1942年4月20日上午，日寇集结300 余人，携带重炮、迫击炮、重机枪、掷弹筒和轻机枪等武器，从孝感王店小河出发，兵分两路“扫荡”大悟山，一路步兵径奔大悟山腹地，妄图袭击新四军第五师主力部队，一路骑兵沿胡家河进入新四军第五师司令部驻地，破坏核心机构，掳掠群众钱财和部队物资。

新四军第五师司令部得到情报后，立即着手战略部署，由37 团一营在望府山一线阻击大批日寇步兵，绝不让鬼子的脚步踏进大悟山，其余兵力集结到胡家河附近险要地段，设下埋伏，以快、准、狠的方式，以最猛烈的火力，痛打日寇骑兵队。

大约九点钟，日寇70 余人骑着膘肥体壮的高头大马，趾高气扬地向着埋伏地狂奔猛冲了过来，扬起的尘埃弥漫在山坳丛林的上空，远远可以望见骑兵的前进速度和即将到达的位置。“踏踏”马蹄声，搅乱了胡家河一带山村的安宁。日寇骑兵凶残狡猾，快到险要地段，大批骑兵勒马驻足观望，仅让十余骑兵冲过险要进行刺探。

新四军伏兵见骑兵人数与情报不符，哨兵也看到了日寇的举动，及时向指挥官作了汇报，决定先放过鬼子的先遣骑兵，等待日寇后续的大批骑兵到来。战士们屏住呼吸，严阵以待，手里的家伙都捏得“咯咯”作响。果然，不一会儿，大批骑兵肆无忌惮地猛冲过来，眼看骑兵进入埋伏圈，早已推弹上膛的战士们，一个个死死地盯住鬼子的头颅，只听一声令下：“打！”，丛林中，石缝里，子弹像暴风骤雨一般射向鬼子，打得鬼子防不胜防，顿时乱作一团，马嘶鸣，人嚎叫，自相践踏。有的马被打伤，跌入河沟，有的受了惊吓扬蹄振鬃，仰天长嘶，有的乱冲乱撞。战士们看着这种混乱的局面越打越过瘾。由于新四军在暗处，日军骑兵在明处，鬼子不知从哪面还击，只能是胡乱地朝四面放枪后，各自调转马头四散奔逃。一个被打伤的鬼子趴在马肚之上，想让马作掩护，朝着埋伏地冲上来，企图与新四军战士决一死战。一个战士从岩石坎子上猛跳下去，照准鬼子使劲一刺刀，因用力过猛，鬼子被捅穿了，把马肚子也捅了个窟窿，马肠子，鬼子的肠子都弄了出来，几个鬼子想救被刺的鬼子，被林中的战士击毙。

战士们迅速跃出丛林，趁势追杀逃窜的日寇。有的马冲入丛林，被树拦住了，跑不动了，有的马乱冲乱撞，把伤残的鬼子摔落在地跌个半死，有的鬼子见惊马冲撞而来，只好开枪毙马自保。

新四军战士越战越勇，有的冲下山坡，拦住要道，有的从后面追击，鬼子腹背受敌，惊慌失措，哭爹喊娘，无心抵抗，丢下马匹，窜入山林逃命。

同时，望府山阻击战也打得激烈残酷。鬼子三次冲锋都被新四军打退。鬼子自知这次扫荡是偷鸡不成，反造断尾重创，只好带着死尸和伤残人员狼狈逃窜。

胡家河痛打鬼子骑兵队的战斗，取得了胜利，毙伤日寇40 余人，缴获战马10余匹。给日寇骑兵致命打击，显示了新四军不畏强寇、善战敢战、英勇能战的威风。