嘉靖七年（1528）秋，刚刚平定思田之乱的王阳明，深知自己的身体决等不到朝廷允许他回家养病的批复。那时候黄佐在广州再次见到王阳明。黄佐后来记载说：“予见其面色黧悴，时咽姜蜜以下痰，劝之行。公以为然。……逾岭卒。”从广东进入江西后，王阳明在南安府大庾县青龙铺（今赣州市大余县青龙镇）码头病逝，时维嘉靖七年十一月二十九日（1529年1月9日）的清晨。王阳明的逝世不代表王阳明学说的结束。在他生前与身后，围绕阳明学的争论就从未停止过。然而，在争议声中，王阳明心学的影响却越来越大。