王阳明不是一个离群索居、冥思苦想的哲学家，而是一个政治家、军事家。因此，王阳明的哲学不只属于他个人，而且属于整个社会，要推广到整个社会，要起到重大的社会作用。他曾经对学生说，人如果只知道静养，只知道冥想，只知道修养自知，临事便要未必能立得住。他说：“人须在事上磨，方立得住，方能静亦定，动亦定。”宁静存心的状态，在王阳明看来，只是定得住了气，而且滋生了喜静厌动的毛病。要克服这种弊端，就要注重事上磨炼。正是这种事上磨炼，成就了王阳明的事功，也最终成就了王阳明心学思想的发展与成熟。带着这样的一种思想，王阳明不但没有因为要做一个哲学家而离开社会，相反比传统的儒家士大夫更认真、更自觉地投身于政治和社会的各种事务之中，创下了赫赫的事功。事功让王阳明的思想得到了检验，也让更多人信服。事功与讲学，如车之两轮、鸟之两翼，让王阳明思想在十六世纪初期驰骋飞翔。