《三国演义》第五十九回“许褚裸衣斗马超”，写许褚、马超双方恶斗的故事。其情节是：

曹操西征马超时，马超屯兵渭口，曹操只带许褚一人，到阵前劝马超投降。马超大怒，意欲阵前擒拿曹操，见许褚在曹操身后，疑问曰：“闻汝军中有虎侯，安在哉？”许褚提刀大叫曰：“吾即谯郡许褚也！”目射神光，威风抖擞，马超不敢动，乃勒马回，曹操亦引许褚回寨。许褚曰：“某来日必擒马超。”曹操曰：“马超英勇，不可轻敌。”次日，两军出营布成阵势。……超挺枪纵马，立于阵前，高叫：“虎痴快出！”曹操在门旗下回顾众将曰：“马超不减吕布之勇！”言未绝，许褚拍马舞刀而出。马超挺枪接战。斗了一百余合，胜负不分。马匹困乏，各回军中，换了马匹，又出阵前。又斗一百余合，不分胜负。许褚性起，飞回阵中，卸了盔甲，浑身筋突，赤体提刀，翻身上马，来与马超决战。两军大骇。两个又斗到三十余合，褚奋威举刀便砍马超。超闪过，一枪往褚心窝刺来。褚弃刀将枪挟住。两个在马上夺枪。许褚力大，一声响，拗断枪杆，各拿半截在马上乱打。操恐褚有失，遂令夏侯渊、曹洪两将齐出夹攻。庞德、马岱见操将齐出，麾两翼铁骑，横冲直撞，混杀将来。曹兵大乱。许褚臂中两箭。诸将慌退入寨。马超直杀到壕边，操兵折伤大半。操令坚闭休出。马超回至渭口，谓韩遂曰：“吾见恶战者莫如许褚，真‘虎痴’也！”

这一故事基本上是虚构的。

《三国志·魏书·许褚传》：

其后太祖与（韩）遂、（马）超等单马会语，左右皆不得从，唯将（许）褚。超负其力，阴欲前突太祖，素闻褚勇，疑从骑是褚。乃问太祖曰：“公有虎侯者安在？”太祖顾指褚，褚瞋目盼（当为“盻”，怒视）之。超不敢动，乃各罢。后数日会战，大破超等，褚身斩首级，迁武卫中郎将。

《三国志·蜀书·马超传》：

曹公与（韩）遂、（马）超单马会语，超负其多力，阴欲突前捉曹公，曹公左右将许褚瞋目盻之，超乃不敢动。曹公用贾诩谋，离间超、遂，更相猜疑，军以大败。

《三国志·魏书·武帝纪》：

（马）超等愈疑（韩）遂。（曹）公乃与克日会战，先以轻兵挑之，战良久，乃纵虎骑夹击，大破之，斩成宜、李堪等。遂、超等走凉州，杨秋奔安定，关中平。

从以上史书中的有关记载，我们得知，只有故事中的马超想擒拿曹操，问：“虎侯安在？”见许褚的目光，不敢动等情节，是历史事实。至于许褚、马超二人大战的诸多情节，则完全是虚构的。

《三国演义》的作者抓住双方有“会战”、有“虎骑夹击”的史料素材，大做文章，创造性地写出了许褚、马超恶战的场面，生动紧张，精彩动人，有很强的感染力。在这一故事中，徐、马二人都得到了赞扬，不存在谁是“陪衬”的问题。不过，从史书记载双方会战的结果，是曹军“大破超”，而故事中写的是“曹兵折伤大半”来看，作者是在夸张马超的武勇。另外，作者还通过曹操之口，说“马超英勇”“马超不减吕布之勇”，这些都是在为塑造马超的英勇形象下功夫。