《三国演义》第三十五回“单福新野遇英主”，写徐庶投奔刘备的故事。其基本情节是：

单福（徐庶）想择主而事，他先见刘表，发现其徒有虚名，遗书别之。深夜至“水镜先生”（司马徽）处请教。水镜指点他去投“英雄豪杰”刘备。于是，单福长歌于市，表示“欲投明主”。刘备正思贤若渴，发现后，将单福邀入新野县衙。单福说自己听到刘使君“纳士招贤，欲来投托。”刘备大喜，待为上宾。单福见过刘备所乘的“的卢”马，认为此马“妨主（妨碍主人），不可乘也”。刘备说：“以应之矣。”告其马跃檀溪之事。单福说：“此乃救主，非妨主也，终必妨一主。”建议刘备将此马赐给仇人，待妨过了此人，然后乘之，自然无事。玄德闻言变色曰：“公初至此，不教吾以正道，便教作利己妨人之事，备不敢闻教。”福笑谢曰：“向闻使君仁德，未敢便信，故以此言相试耳。”玄德亦改容起谢曰：“备安能有仁德及人，唯先生教之。”福曰：“吾自颍上来此，闻新野之人歌曰：‘新野牧，刘皇叔；自到此，民丰足。’可见使君之仁德及人也。”玄德乃拜单福为军师，调练本部人马。

这段故事有实有虚。

《三国志·蜀书·诸葛亮传》裴注引《魏略》：

（徐）庶先名福，本单家子，少好任侠击剑。中平末，尝为人报仇，白垩突面，被（通“披”）发而走，为吏所得，问其姓字，闭口不言。

《三国志·蜀书·诸葛亮传》：

时先主（刘备）屯新野。徐庶见先主，先主器之，谓先主曰：“诸葛孔明者，卧龙也，将军岂愿见之乎？”先主曰：“君与俱来。”庶曰：“此人可就见，不可屈致也。将军宜枉驾顾之。”由是先主遂诣亮，凡三往，乃见。

关于徐庶投托刘备的历史资料，仅有《三国志·蜀书·诸葛亮传》中的一处，而且记载非常简略。《三国演义》的作者据此编写了徐庶投托刘备的完整的故事，展现了作者的意图。这里需要说明的是：

第一，徐庶本名徐福，字元直，“单家子”的意思不是“姓单（shàn）人家的儿子”，而是指出身寒门的“单（dān）家之子”。

第二，《三国演义》的作者在这一故事中，又一次宣扬龙向飞天、龙马救主、君权神授的思想。这是虚幻的、迷信的、不可取的。

第三，故事中徐庶投托刘备，深得刘备器重，这是史实，但徐庶先投刘表、夜访水镜、长歌于市、称赞刘备等情节，则都是虚构的。

《三国演义》作者创作这一故事的目的，显而易见，是为了渲染刘备“仁德”爱民，是深得百姓拥护的“明主”，为其塑造刘备的典型形象添枝加叶。