早在人类社会产生之初，我国就出现了原始的家族规范。先秦两汉时期，我国的家规一直缓慢发展，内容零散不成文，未成体系。魏晋南北朝时期，在极度动乱的社会环境中，中国的家规发展步伐加快，诸葛亮《诫子书》以及颜之推《颜氏家训》的出现，表明我国家庭教育已经迅速发展，这为家规的形成提供了良好的基础。到了唐代，统治者提倡居家要重“礼法”，居家的“礼法”与“家法”，当时被人称为“家规”，中国的成文家规，也就由此时开始，《义门家法三十三条》便是这一时期较有代表性的家规。从唐代到元末，制定家规的家庭和宗族在增加，家规的种类与内容也在丰富，但总的来看，这一时期家规的发展显得缓慢平稳。明清是中国家规的成熟、兴盛时期，众多达官显贵和社会名流都纷纷订立家规，由于帝王的推崇和家规本身内容的丰富完备，《郑氏规范》成了该时期人们制定家规时效仿的重要标杆。明清是程朱理学高度发展的时期，这也在家规中留下了深深的印记。同时，家规中惩罚性的规条明显增加，惩罚力度也明显加强，家规的内容也十分完备，这一切，都显示中国的家规步入了成熟时期。