（一）自调匀整的作用

控制定量达到预期值，减少梳棉机台间定量差异，控制条子中长片段的重量不匀，不破坏中短片段重量不匀。

（二）自调匀整系统的组成

匀整是以改变牵伸倍数的方法来达到控制产品均匀度的目的。自调匀整系统主要由三大部分组成，分别为检测系统、控制系统、执行系统。

1.检测系统 利用机械、气压、光电等方式对喂入品或输出品在输入和输出过程中的速度与位移波动量进行连续检测，并将测量信号进行转换和传送。它的任务是为控制系统提供准确的原始数据，因此，选择检测点、检测方式是获得检测信号准确度的关键。

2.控制系统 检测信号进入控制器后，系统将所有模拟信号（编码器反馈脉冲数）转换为数字信号，进行数字操作和运算，并与设定的指令脉冲数进行对比，产生差值。同时计算出输出量作为指令输出。系统根据编码器反馈的脉冲频率与计算得到的脉冲频率对比，差值反馈到电流控制器，最后经由驱动部件转换之后来控制电动机的运转。

3.执行系统 执行系统主要是起调速和变速的作用，按控制系统中放大器发出的指令，产生相应的速度。利用指令速度与需改变机件的速度进行叠加，使机件的速度随检测对象（纤维束的粗细、重量）的增减而做反比例变化，达到匀整的目的。

（三）自调匀整的分类

自调匀整根据其检测点和匀整点的设置不同分为开环、闭环和混和环三种方式。开环方式属针对性匀整，由于其检测点趋前，所以主要针对随机造成的不匀；闭环方式的检测点滞后，检测的是已经过匀整的纱条，所以适合的不匀范围较广；混和环方式则能兼顾随机不匀与附加不匀，但机构复杂，制造精度要求较高，生产过程中，针对性相对较高。因此，开环方式的使用较为广泛。

1.闭环 当检测点机构在机器的输出端，而变速匀整点在输入端，沿产品的运动方向将检测点和匀整点连起来成为一个封闭环状系统称为闭环。喂入纱条是经过匀整后再进行检测的，所以纱条的重量差异较小，主要是对匀整效果起反馈作用。闭环匀整方式是先匀整后检测，因此它不能匀整波长等于或小于匀整点到检测点距离的不匀波，这段距离被称为匀整死区。在闭环匀整方式中，先调速后检测。检测的波动幅度小，不匀的规律性越强，匀整的作用越好。

2.开环 开环的检测点在机器的喂入端，而变速匀整点在输出端（或检测点前面的喂入端），形成一个开放系统称为开环。开环系统可以提高中、短片段的均匀度。开环匀整方式为针对性匀整，是先检测后匀整的方式。只要控制系统中的时间延迟和纱条从检测点到匀整点之间通过的时间配合得当，以及牵伸倍数的变化完全正比于纱条厚度的变化，就可以消除一定频率范围内的不匀波。开环匀整方式只能进行调节，不能核对结果。所以，对纱条的匀整效果是不清楚的。开环匀整方式不能匀整短片段不匀。由于纱条是在进入牵伸机构之前进行检测，因此，无法纠正在牵伸装置中所形成的牵伸波。而这些牵伸波往往都造成短片段不匀。由于是在喂入端检测，纱条还没经过匀整，不匀的波动较大，因此，检测机构的波动幅度也大。

3.混和环 混和环匀整方式是指在牵伸装置调节系统中，既有开环方式，又有闭环方式，牵伸罗拉位于两个检测点之间。混和环匀整方式兼有开环和闭环的优点，既能保持匀整效果，又能自动修正牵伸装置引起的波动偏差；具有开环与闭环互补的特点，从调节性能上看是比较完善的。但它的机构和技术较为复杂，设备的费用较高。