1.扭杆扭矩传感器的结构

扭杆扭矩传感器由主轴（输入轴）、扭杆、2个解析器和小齿轮轴（输出轴）组成，其结构如图9-33所示。传感器的2个解析器分别安装在主轴（输入轴）和小齿轮轴（输出轴）上，而主轴和小齿轮轴与扭杆耦合在一起。该结构产生相对角度差异（等于扭杆的扭转量）。驾驶人转动转向盘时，会产生主轴（输入轴）传输至解析器1（输入侧）的角度与小齿轮轴（输出轴）传输到解析器2（输出侧）的角度之间的差异。

图9-33 扭杆扭矩传感器的结构

图9-34 产生相对角度差异

2.扭杆扭矩传感器的工作原理

（1）直行时 如果车辆直线行驶且驾驶人没有转动转向盘，则动力转向ECU总成判定此时输出规定电压，以指示转向盘位于中间位置。因此，无电流施加至动力转向电动机。

（2）转向时 驾驶人转动转向盘时，解析器1和解析器2的转子部分之间产生相对角度差异，仅与扭杆的扭转量相等，如图9-34所示。解析器1和解析器2的定子部分以电信号形式接收转子角度并将其输出至动力转向ECU总成，扭矩传感器输出图像如图9-35所示。根据这些输入信号，动力转向ECU总成计算2个解析器检测到的角度之间的相对差异。动力转向ECU总成根据此差异来计算扭矩值。然后，动力转向ECU总成根据计算的扭矩值和车速来计算辅助电流。根据从转角传感器获得的信息，动力转向ECU总成以预定电流驱动动力转向电动机。

图9-35 扭矩传感器输出图像

你学会了吗？

1.光电式转矩传感器由什么组成，是怎样工作的？

2.磁性转矩传感器由什么组成，是怎样工作的？

3.扭杆扭矩传感器由什么组成，是怎样工作的？