五、磁阻式轮速传感器

磁阻式轮速传感器除了具备主动型轮速传感器的功能外，还能够检测出车轮的旋转方向，如图6-23所示。磁阻式轮速传感器内部有两个磁阻，在车轮转动时产生两个信号，把这两个信号叠加在一起后，再发送到ECU。由于车辆向前或者向后行驶时，两个磁阻发出的信号是不同的，因此ECU可根据传感器信号来判断车轮的旋转方向和车辆的实际行驶方向。磁阻式轮速传感器的输出波形如图6-24所示。

图6-23 磁阻轮速传感器检测车轮旋转方向的原理图

图6-24 车轮不同旋转方向时的波形图

这里以丰田皇冠轿车上使用的磁阻式车速传感器为例，说明其构造、原理及检测方法。

1.结构与工作原理

丰田皇冠轿车的轮速传感器，采用磁阻型半导体传感器，简称MRE传感器。磁性转子是由内置带磁性粒子的橡胶制成的磁极（南北共48极）按圆周方向均匀分布的环状垫片，镶嵌在后轮轴承内圈上，与车轮同速度旋转。MRE传感器则安装在轮毂上固定不动，与磁性转子间存在0.5～0.8mm的空气间隙。

当磁性转子随车轮旋转时，产生磁场变化，传感器内的磁阻值相应变化，经电路处理以脉冲信号输出给ABS ECU。MRE传感器与广泛采用的其他方式轮速传感器比较，能检测到从0km/h开始的车速，此外，还能够检测到转子的旋转方向，因此系统可以区分车辆向前还是向后的运动方向，为坡道起步辅助控制系统HAC提供制动控制信号。其工作原理示意图如图6-25所示。

2.检测

这里以左前轮速传感器为例说明检测方法。左前轮速传感器与ABS牵引力执行器总成（制动防滑控制ECU）的连接线路如图6-26所示。

图6-25 丰田皇冠轿车的轮速传感器工作原理示意图

图6-26 左前轮速传感器与制动防滑控制ECU端子的连接线路和端子位置

（1）输入电压检测 关闭点火开关，断开轮速传感器插接器，打开点火开关，用万用表电压档检测S4-2（FL+）与车身搭铁的电压，其值应在7.5～12V之间。若测量值不在规定范围之内，则进一步检查导线和ECU是否有故障。

（2）线路导通性检测 关闭点火开关，断开轮速传感器插接器和制动防滑控制ECU插接器，用万用表电阻档测量左前轮速传感器S4-2（FL+）与S2-18（FL+）之间、S4-1（FL-）与S2-4（FL-）之间的电阻，其值应小于1Ω。若测量值不在规定范围之内，则说明导线有故障，应对导线进行维修或更换。

（3）绝缘性检测 关闭点火开关，断开制动防滑控制ECU插接器，用万用表电阻档测量S2-18-FL+）与搭铁之间、S2-4-FL-）与搭铁之间电阻，其值应大于10kΩ，若测量值不在规定范围之内，则说明ECU有故障，应对ECU进行维修或更换。