1.作用

超声波距离传感器是为查明汽车与障碍物间的距离和为监控汽车在停车、驶出和调车时的周围空间。车辆可依据它们测定的角度，利用三角几何关系就能确定汽车与障碍物间的距离和角度，检测的距离范围约为0.25～1.5m。

二、安装位置

超声波传感器一般安装在汽车前部和后部，如图4-116所示。

三、结构

传感器由带组合插头的塑料壳体、超声波转换器（铅膜）、在转换器内侧贴的压电晶片、带有传感器和求值电路的印制电路板组成，如图4-117所示。

图4-116 超声波传感器的安装位置

图4-117 超声波传感器剖面

四、工作原理

超声波传感器是按声波-回声的三角几何原理工作。超声波传感器接收来自控制单元的发送脉冲。用共振频率约为300μs的矩形脉冲激励铝膜振动和发送超声波，从障碍物反射回来的回波再次使在超声波往返中间暂时静止下来的铝膜振动（在衰减期约900μs 时不能接收）。振动由作为模拟电信号发送器的压电陶瓷晶片发送，并由传感器放大，再转换成数字信号（图4-118）。传感器对控制单元有优先权。检测的回声信号在“Low”时，即低于0.5V时，超声波传感器接通信号插头。如果在导线上有回声信号，就不会处理发送信号。在信号线上的开关阈值低于1.5V时，控制单元激发传感器以发送信号。

为使检测范围尽可能大，在水平范围的检测角要大些，而在垂直范围则不需要大的检测角，以免地面反射波引起干扰。

图4-118 超声波传感器方框图