1.结构

光敏式转向盘转角传感器是通过光栅原理来测量角度的。它由光源、编码盘、光学传感器和计数器组成，结构如图4-86所示。编码盘由两个环构成，一个是绝对环，一个是增量环。每个环由两个传感器进行扫描。

2.工作原理

当光源被遮住，传感器输出电压为0V，如图4-87a所示；当光透过缝隙照到传感器上，传感器输出电压为1V，如图4-87b所示。

图4-86 光敏式转向盘转角传感器结构

图4-87 传感器信号输出

如果移动蔽光框，就会产生两个不同的电压，如图4-88所示。增量传感器传送一个均匀的信号，这是因为间隙是均匀分布的；绝对传感器传送一个不均匀信号，这是因为间隙是不均匀分布的。系统通过对比这两个信号，就可计算出蔽光框移动的距离，于是就确定了绝对部件运动的起始点。