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无网格法理论及MATLAB程序
1.5.1.5 3.1.5 应变能、余能和总位能
3.1.5 应变能、余能和总位能

单位体积的应变能(应变能密度)为

应变能是正定函数,只有当弹性体内所有点都没有应变时,应变能才为0。

单位体积的余能(余能密度)为

其中C=D-1。余能也是正定函数,在弹性力学中应变能与余能相等。

弹性体的总位能为

势能的变分可表示为:

由于变分运算针对该函数的系数,而积分运算针对的是其坐标,因此交换二者的运算次序并不会影响计算结果。根据变分的链式规则,方程(3.23)左侧第一个积分项的被积函数可表示为

利用本构方程及弹性材料矩阵的对称性,很容易得到:

总势能最小要求δΠ=0,可得到Galerkin 弱形式: