血液由心室射出，经动脉、毛细血管、静脉再回流入心房，循环不已。根据循环途径的不同，血液循环可分为大（体）循环和小（肺）循环。大循环起始于左心室，左心室收缩将富含氧气和营养物质的动脉血泵入主动脉，经各级动脉分支到达全身各部组织的毛细血管，与组织细胞进行物质交换，即血中的氧气和营养物质被组织细胞吸收，组织细胞的代谢产物和二氧化碳等进入血液，形成静脉血。静脉血再经各级静脉，最后汇入上、下腔静脉，注入右心房。而小循环则起始于右心室，右心室收缩时，将大循环回流的静脉血泵入肺动脉，经肺动脉的各级分支到达肺泡周围的毛细血管网，通过毛细血管壁和肺泡壁与肺泡内的空气进行气体交换，即排出二氧化碳，摄入氧气，使血液变为富含氧气的动脉血，再经肺静脉回流入左心房（图2-3-2）。

血液循环的过程为：右心房→右房室口（三尖瓣开放）→右心室→肺动脉口（肺动脉瓣开放）→肺动脉→肺（经肺泡壁周围的毛细血管进行气体交换）→肺静脉→左心房→左房室口（二尖瓣开放）→左心室→主动脉口（主动脉瓣开放）→主动脉（通过各级动脉分布至全身）→毛细血管（物质交换）→各级静脉→上、下腔静脉→右心房。