下肢骨包括下肢带骨和自由下肢骨两个部分。下肢带骨即髋骨。自由下肢骨包括大腿部的股骨、髌骨，小腿部的胫骨、腓骨，以及足部的7块跗骨、5块跖骨和14块趾骨。骨盆（图2-2-1）由骶骨、尾骨和左右髋骨及其韧带连接而成。下肢骨的连结包括下肢带骨的连结和自由下肢骨的连结。下肢带骨的连结包括骶髂关节、耻骨联合、髋骨与脊柱间的韧带连结等。自由下肢骨的连结主要有髋关节、膝关节、胫腓关节、踝关节、跗骨间关节、跗跖关节、跖趾关节及趾间关节。下肢可触摸的主要骨性标志有髂嵴、坐骨结节、耻骨联合、髌骨、股骨髁、胫骨髁、腓骨头、内踝和外踝、跟骨等。