运动系统由骨、骨连结（如关节）和骨骼肌组成。骨以不动、微动或可动的骨连结构成骨骼，是形成人体体形的基础，并为肌肉提供了附着点。

运动系统的首要功能是运动功能。肌肉是运动系统的主要动力装置，骨所起的作用是杠杆作用，骨连结是运动的枢纽。在神经支配下，肌肉收缩，牵拉其所附着的骨，以关节为枢纽，产生运动。运动系统的第二个功能是支持功能，包括构成人体体形、支撑体重和内部器官以及维持体姿。运动系统的第三个功能是保护功能。人的躯干形成了几个体腔，颅腔椎管保护和支持着脑、脊髓和感觉器官，胸腔保护和支持着心、大血管、肺等重要脏器，腹腔和盆腔保护和支持着消化、泌尿、生殖系统的众多脏器。