是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物的个别属性的反映。一个人认识事物，都是从感觉开始的，对任何事物，不论是看到的颜色，听到的声音，感受到的温度还是闻到的气味，这都是个体的感觉器官对事物个别属性的反映，这就是感觉，也是认识过程的开始。形成感觉的核心是客观事物作用于感觉器官，引起客观现实对感官的刺激，并通过神经反射来完成。

感觉是最基础的心理过程，是一切认识和知识获得的开端，是心理活动的基本条件和基础。人的高级的、复杂的心理活动，如想象、思维、记忆等等，都是以感觉的正常活动为基础的。

一般根据客观事物的来源的性质，感觉被分为外部感觉和内部感觉。

外部感觉：即外部感受器接收外部刺激而产生的感觉，包括视觉、听觉、嗅觉、味觉和皮肤觉。

内部感觉：即机体内部感受器接收机体内各种刺激而产生的感觉，包括运动觉、平衡觉、机体位置觉等。

对感觉的特性的研究，心理学家们进行得非常广泛而深入，结果发现，感觉有如下一些特性在心理学中占有重要作用。

（一）感受性与感觉阈限

感受性是指感受器对适宜刺激的感受能力，感觉阈限则是指刚刚能够引起某种感觉的最小刺激量。一般来说，感觉阈限低，感受性高，感觉灵敏。例如一个人健康受到损害，视力下降了，能够辨别的事物的信号需要加强加大，说明他对事物的感受的阈限提高了，而感受性则是下降了。所以，感受性和感觉阈限是成反比的关系。

（二）感觉的适应

是指感觉器官在持续接受刺激的情况下感受性发生变化的情况。例如“入芝兰之室久而不闻其香，入鲍鱼之肆久而不闻其臭”，说的就是嗅觉的适应，长时间的嗅觉刺激，嗅觉变得不敏感，感受性下降。而从强光的环境一下子进入暗室，光线的刺激减少了，“暗刺激”增多了，一会儿慢慢地又能看见暗中的物体了，这是视觉的适应，感受性提高了。只是一般嗅觉的适应产生得较早，用时较短，视觉的适应产生得较晚，用时较长。

（三）感受性的补偿和发展

感受性补偿是指当某种感受器受到损伤或限制时，其他感受器的感受性补偿性地得到提高的情况。例如盲人的听觉、触觉、嗅觉特别灵敏就是这样的。感受性的发展是指人的某种感受性经过训练或培养以后得到较大的提高和发展。如印刷工的出色的辨色能力，品酒师的嗅觉和味觉的特有的灵敏感受性，音乐家的优秀的辨音能力等等。

感觉的特性还有一些，不一一列举了，它们和很多心理活动的形成及特性有关。