印度南端自古以来是泰米尔三邦称雄，它们是朱罗、潘地亚和其罗。公元前3世纪，三邦就出现在阿育王的铭文中。朱罗位于泰米尔半岛的东海岸，潘地亚政权在朱罗的西南，其罗的势力在潘地亚的西北，据有西海岸的控制权。三邦都使用达罗毗荼语族中最主要的泰米尔语，在半岛南端确立了具有明显地区特性的泰米尔文化。

这地区的早期历史记载包含在“桑伽姆”文学中。“桑伽姆”字意为“学社”，是诗歌集，与吠陀文献有些相似，但不是直接起源于宗教。相传在半岛中心地区泰米尔纳杜（意为“泰米尔人之地”）的马杜赖镇召集过三次集会，这是所有的南方诗人和吟游者的聚会，综合他们的作品就构成了“桑伽姆文学”。第一次集会据说有神仙参加，但创作的诗歌没有留下来。第二次集会编出了最早的泰米尔文法，称作“托尔卡地耶”（事实上文法是很久以后才编成的）。第三次集会，编纂了“八部诗集”和“十部长歌”，主要包括吟游诗人创作的二千多首诗歌，这些都保存下来了。

泰米尔三邦的战火不断，既有对外战争，也有相互间的争斗。据说三邦都参加了《摩诃婆罗多》中描述的俱卢谢特拉战役。可以肯定的是，公元前2世纪中叶，泰米尔人的舰队涉海进攻锡兰，占领了锡兰北部，但仅仅几十年后，又被僧伽罗国王达特哈伽米尼驱逐出来了。其罗占有西海岸两个重要港口，它的对外贸易十分繁荣。有诗唱颂其罗的国王尼顿·耶拉尔·阿当曾击败一支罗马舰队，这可能是攻击了一些罗马的商船。公元前4世纪美伽斯蒂尼记载潘地亚是女王当政，她拥有一支500头战象、4 000骑兵和1.3万步兵的军队。但一度真正称霸泰米尔地区的是朱罗。在公元1至4世纪的早期朱罗国王中较突出的有两人。外号“烧黑腿的人”加里加尔发动并赢得了文尼战役，对手是潘地亚、其罗和11个小酋长的联军。此战后，朱罗人一度独霸半岛南端，并在东西两海岸修建港口，开展对罗马的贸易。那兰吉里是另一位英雄国王，不仅力压潘地亚、其罗两强，而且实施一种吠陀献祭和当地祭礼相混合的仪式，可见雅利安文化对南方已有了冲击。公元4世纪以后，朱罗遭到婆腊伐和潘地亚的攻击，一度衰弱，唐玄奘到那儿时，是“土野空旷，薮泽荒芜”，“人口稀少，盗匪横行”。但朱罗在9世纪时复兴，并达到历史鼎盛。

泰米尔三邦的演进加速了。这一方面归因于雅利安文化带来了君主体制、税收制度等成熟的模式。另一方面萨塔瓦哈那王国出现，提供了南北间的联系通道，次大陆在贸易的带动下，各方面的交流更活跃了。再有，罗马与印度的贸易大多集中在南方。所有这些有助于结束南方诸王国的孤立状态，泰米尔人带着自身的特性，紧密地与次大陆的其他部分联系起来了。

林伽崇拜