毛泽东说：“闭门求学，其学无用，欲从天下国家万事万物而学之。”从实践中学习，实践出真知，以社会为课堂，调查研究，实事求是。从群众中学习，“卑贱者最聪明，高贵者最愚蠢”，开门办学，从群众中来，到群众中去，甘当人民群众的小学生。毛泽东在湖南第一师范学校读书期间，曾多次游学，做社会考察，向社会学习。建党后，无论是井冈山时期，还是延安时期，他都把深入群众做调查研究，作为获得真知的重要途径。新中国成立后，一直到晚年，毛泽东都十分注重在实践中学习，每年他都要以三分之一以上的时间，深入全国各地了解情况，在经济建设的活动中探求解决经济实际问题的规律。