彭德怀、滕代远率领的平江起义剩下来的部队，是毛泽东创建人民军队的第三批合作者。平江起义1928年7月22日举行，起义后成立工农红军第五军第十三师。彭德怀为军长兼十三师师长，滕代远为党代表，邓萍为参谋长。1928年11月，湖南省委指示红五军向井冈山进发与红四军会合。

1928年12月底，毛泽东获悉彭、滕即将来井冈山，决定派何长工率军部特务营和独立营前往莲花县迎接。彭、滕的红五军700多人编为红四军第三十团，彭德怀任红四军副军长兼第三十团团长，滕代远任红四军副党代表兼第三十团党代表。

毛泽东要的就是人，只有有了人，才能完成他心中的宏大目标。所以，他对来井冈山的部队当然十分欢迎。南昌起义的部队，毛泽东是派何长工去寻找；平江起义的部队，毛泽东获悉要来井冈山，又主动派何长工去迎接。

为什么毛泽东这么主动呢？一句话，是他要创建人民军队完成革命的最终目标使然。他要寻找更多的合作者以形成强大的革命力量，他深知，舍此不能到达彼岸。

彭德怀与毛泽东，在宁冈县茨坪一家中农的房子里第一次会面，当彭德怀走进屋内时，毛泽东说：“你也走到我们这条路上来了，今后我们要在一起战斗了！”

彭德怀、滕代远部队的加入，“进一步加强了井冈山的武装斗争力量，成为全国各根据地中人数最多、战斗力最强的一支红军”。