充分尊重本民族的意愿，是毛泽东民族平等精神的重要方面。毛泽东在处理民族关系时，坚持民族内部的事情由本民族自己商量解决的原则，尤其是在少数民族习俗问题上，充分尊重本民族的意愿，真正使民族平等的思想落在实处。

民族习俗，是一个民族长期形成的心理情感、生活方式，包括理念、规矩、习惯、喜好、禁忌等，是本民族的历史传统和特征。因此，民族平等，在很大程度上就是尊重少数民族的风俗习惯。但少数民族的有些风俗习惯，是极其落后和残忍的，是必须革除的。毛泽东在处理这类问题时，坚持以平等的思想、平等的地位、平等的态度，化解了千年的痼疾顽症，推行了民族平等，维护了民族团结。

20世纪50年代，云南省西盟佤族还残留着杀人祭田的旧习俗。一次，毛泽东在与西盟佤族的岩坎大头人交谈时，了解这一真实情况后，用商量的口气提出采用代替的方式避免杀人，而岩坎大头人当即表示不行，说这是佤族阿公、阿祖传下来的老规矩。在岩坎大头人一时还接受不了的情况下，毛泽东又提出了由佤族群众自己商量解决的建议。岩坎大头人回去后，发动佤族群众开展了一场广泛的讨论和协商，终于自觉自愿地彻底废除了这一落后的旧习俗。

西藏民族是一个有着悠久历史和灿烂文化的民族。由于自然地理环境的限制，加之帝国主义的侵略和挑衅，使得西藏社会发展步履艰难，藏族同胞饱受苦难。毛泽东亲自制定西藏工作方针，对涉及民族、宗教的政策和策略，精心考量，及时布置指导，《中央人民政府和西藏地方政府关于和平解放西藏办法的协议》不但亲自审阅，还于1951年5月24日在中南海正式接见了西藏地方政府首席全权谈判代表团，说明共产党的民族平等政策和和平解放西藏的方针，对西藏地方政府的上层人物进行耐心的说服教育工作，采用适宜西藏民族实际情况的方法进行民主改革，让西藏民族的代表人物参加国家最高机构。1954年9月，达赖喇嘛刚满19岁当选全国人大常委会副委员长，班禅额尔德尼16岁当选全国政协副主席，毛泽东在中南海勤政殿热情真诚地接见他们的随员，促膝谈心，肝胆相照。1955年3月，达赖喇嘛准备从北京返藏的时候，毛泽东赶往他下榻的宾馆为他送行，达赖喇嘛激动地说好像在做梦。毛泽东又去班禅额尔德尼在北京的住处看望了他，进行了推心置腹的交谈。

毛泽东平等待人、平易近人的长者风范，给达赖喇嘛和班禅额尔德尼留下了深刻印象。达赖喇嘛曾赋诗颂扬毛泽东：“啊！毛主席！您的光辉和业绩像创世主大梵天和众敬王一样，只有从无数的善行中才能诞生这样一位领袖，他像太阳普照大地。您的著作像珍珠一样宝贵，像海洋一样汹涌澎拜，远及天涯。”

毛泽东对藏族同胞的深情厚爱，使西藏从封建农奴制一步迈入到了现代文明的社会。藏族儿女由衷地表达心声：“北京的金山上光芒照四方，毛主席就像那金色的太阳，多么温暖，多么慈祥，把翻身农奴的心儿照亮，我们迈步走在社会主义幸福的大道上……”

毛泽东把平等的大爱洒向每个民族，每个民族用不同的语言表达着对毛泽东的赞扬。新疆流传着这样的歌谣：“让天下的森林都变成笔，让天下的海洋都变成墨，让天下的人都变成诗人，也写不完毛主席、共产党的恩情。”赛福鼎说：“毛主席每时每刻都在关心着新疆各族人民，他将一颗伟大的爱心无私地奉献给了新疆各族人民。”