性障碍包括性功能障碍及性心理障碍。性心理正常的人，生物性别和社会性别是同一的。性成熟后选择异性伴侣，在适宜的性刺激下，通过阴茎阴道性交，满足性欲，性欲的强弱也是适度的。男女之间，由于情欲所驱而发生的行为动作称为性行为，包括情侣之间深情依偎、温柔爱抚、亲密拥抱、热烈亲吻，以及配偶之间以阴茎和阴道接触为主的性交行为，这些都是正常性行为。

人类的性行为必然要受到所处社会文化背景的制约，所以，人们一般都知道只能怎样做和不能怎样做。凡是不符合特定文化环境的一切性行为，都是异常性行为。男女的性变态，又称性畸变或性倒错，为异常性行为。它是指一些人在性心理和行为上，不是通过人类通常的异性间的性器官交媾满足性生理需要，而是以其他的一些异常方式来获取性满足或快感的，有悖于性规范的异常行为。长期以来，性心理及行为的正常与否，是这样严格界定了的。

然而，近50～60年，随着西方世界科技、文化的进步和开放，人们对于性行为的观念也表现出了前所未有的宽容。过去对诸如婚前性行为、手淫、口交，以及同性恋等视为“罪恶行为”。如今，大多数人都已经能够接受这些行为，而不再将其视为反常的行为。那是因为我们的性规则和性观念发生了改变，变得宽泛了。与此同时，性障碍的范围相对缩小了。

人类的性爱生活分为五个层次，每个层次都建立在前一个层次的基础上。性行为问题可能发生在任何一个层次上。最基本的层次是性别认同，往外依次为性取向、性偏好、性角色，以及最表层的性功能。

性别认同与生殖器官应该具有一致性。外生殖器是阴茎，我们就会当他是男人；如果是阴道，我们就当她是女人。性别认同的偏差表现为：极少数男性（生理上确实有阴茎和一对XY染色体）感到自己是一个被困在男人身体里面的女人；同样，也有极少数女性（有阴道和一对XX染色体）感到自己是被困在女人身体里的男人。这些人就患有性别认同障碍，通常称为“异性癖”。

第二层是性取向。你的“性趣”指向异性还是同性，抑或是双性均可，甚至是双性均不可（如指向物体或兽）？我们的性幻想往往可以告诉我们的性取向。如果一个人的取向使他感到痛苦和困惑，并使他产生想要挣脱这种困境的努力，这就说明他在这个层次出现了问题。

第三个层次是性偏好。哪种类型的人，哪种情景，身体的哪个部位可以使一个人产生性幻想、性兴奋，产生手淫的冲动？性高潮到来的时候，他的脑海里浮现的是什么？如果是他喜爱的异性的面孔、性器官、肢体，那么他的性偏好就是正常的。有些人与大多数人不同，他们渴望非常规性的对象，如头发、内衣、丝袜。喜欢不同寻常的情境，如偷窥异性上厕所（排泄）、受虐或施虐。这些都是性偏好障碍。

第四个层次是性别角色，这是性别认同的外显。一个人如果认为自己是男人，就会通过说话、动作以及行为方式，显现出他的男性性别特征；同样，一个人如果认为自己是女人，就会通过说话、动作以及行为方式，显现出她的女性性别特征。然而，性角色作为独立的层次，是因为男性和女性并不总是根据自己的性器官，通过言谈举止，外显自己的实际性角色。生活中常能看到“娘娘腔”和“假小子”。但这种错位目前还没有被列为“障碍”。

最表面的一个层次是性功能。当性伙伴处在性爱当中，欲望、唤起、兴奋、高潮，在强度、时间上能否保障对方全身心的配合和满足。这个层面普遍存在一系列问题，统称为“性机能障碍”。

将性爱划分为五个层次，是基于一个最基本的出发点，即每个层次的问题代表着相应的程度，它影响着性爱的构成和矫正的难度。层次越深，越难矫正。性别认同位于核心，其障碍几乎无法改变。性功能位于最表层，其障碍通常能够得到有效的治疗。