在测控通信系统中，原始信息通过调制器调制后形成射频信号，然后送入射频链路进行无线传输，在接收端射频信号通过解调器解调出原始信息，从而构成一个完整的信息传输通道。我们把调制器和解调器之间的部分称为射频链路，本章重点分析信号的调制原理。

调制器输入的原始信息称为基带信号，调制器输出的射频信号称为已调载波信号。基带信号一般为低频信号，不适合在信道中进行传输，必须将其调制到一个高频载波上形成载波信号才能有效传输，称这种调制为载波调制。

载波调制一般分为模拟调制和数字调制。模拟调制包括幅度调制、频率调制、相位调制，其中频率调制和相位调制又称为角度调制。数字调制包括幅移键控、频移键控、相移键控以及在此基础上形成的复杂调制。

基带信号的带宽相对于载波频率来说要小得多，因此载波调制属于窄带调制，目前应用最广泛的调制方法是基于窄带信号分析的矢量调制。矢量调制是一种通用的调制方法，可用于模拟调制、数字调制以及各种复杂的调制。

在测控系统中，总是希望设备的精度尽可能的高，在通信系统中总是希望差错尽可能的低，衡量测控通信系统的重要指标是信噪比和误码率。

本章最后，还对卫星测控通信系统中最常用的统一载波信号进行了分析。