装配式框架结构吊装时，起重机械的选择要根据建筑物的结构形式、建筑物的高度（构件最大安装高度）、构件质量及吊装工程量等条件决定。多层装配式框架结构吊装机械常采用塔式起重机、履带式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机等。五层以下的房屋结构可采用W1－100型履带式起重机或Q2－32型汽车式起重机吊装，通常跨内开行；一些重型厂房（如电厂）宜采用15～40t的塔式起重机吊装；高层装配式框架结构宜采用附着式、爬升式塔吊吊装。

塔式起重机的型号主要根据建筑物的高度及平面尺寸、构件的质量以及现有设备条件来确定。塔式起重机的工作参数为：起重量Q（t）、起重半径R（m）和起重高度H（m）。其起重能力通常也用起重力矩M＝QiRi（单位：t·m或kN·m）来表示。

选择起重机型号时，需根据建筑物结构的情况绘出剖面图，注明最高一层各主要构件质量Qi及需要的起重半径Ri，根据所需的最大起重力矩M及最大起重高度H来选择起重机的类型。所选起重机的性能必须满足构件的吊装要求。