16世纪初，罗马建筑艺术的全面繁荣是和布拉曼特、拉斐尔、米开朗基罗三个人联系在一起的。当时教皇极力想恢复罗马教廷的崇高威信，欲使罗马成为基督教世界的中心，这与人文主义艺术家们的雄心勃勃的创造精神不谋而合。以布拉曼特为代表的一批优秀建筑师在努力探索一种具有雄伟壮丽、气度不凡的纪念碑式的建筑设计。由此，对中央圆顶占主导地位的集中式建筑的造型与内部空间进行了研究。

布拉曼特离开米兰来到罗马时，已经50多岁了，像15世纪的大师们一样，布拉曼特一到罗马就忙于考察古典建筑遗址。他在罗马的第一件作品是为圣玛利亚堂修建的回廊。此回廊的布局与典型的佛罗伦萨府邸庭院的回廊不太一样，其特点在于上层不采用拱廊，而是用一根圆柱将上层的每一开间一隔为二，从而形成了轻巧的圆柱和厚重结实的不连续墙相交替的支撑系统。

布拉曼特设计的罗马蒙托利罗的圣彼得罗教堂及修道院庭院中的坦比哀小教堂，是盛期文艺复兴建筑的奠基性作品，体现了该时期完整的建筑观念，以纯正的古典建筑语言，表现了完美和谐的空间概念。这座教堂与他设计的一些宗教建筑、世俗建筑和宫廷建筑，可以说是为后世树立了伟大的典范。蒙托利罗在传统上被认为是圣彼得的殉教之地，而坦比哀小教堂是为纪念圣彼得的殉教所建，他无疑超越了古人。从这个意义上讲，坦比哀小教堂是文艺复兴时期盛期的纲领性作品，是建造新圣彼得大教堂的先声。

圣彼得大教堂的重建是16世纪意大利最重要的建筑工程。它是基督教世界最庞大的一座教堂，并以其辉煌的外观和巨大的规模象征着罗马的力量和威严。圣彼得大教堂的前身是康士坦丁巴西利卡，由罗马第一位基督教皇帝康斯坦丁大帝所建，到16世纪初已历时1000多年，早已破损不堪。尤里乌斯二世被选为教皇后，一心想将自己的坟墓建在这座教堂内；后来，为了恢复古罗马帝国的光荣和建立基督教世界中心的愿望，尤里乌斯二世于1505年毅然拆除老的巴西利卡而重建新的圣彼得大教堂，他委托布拉曼特负责设计和建造，当时的主要建筑大师几乎都参与了该工程，因此，圣彼得大教堂体现了那个时代最辉煌的建筑成就。

像坦比哀小教堂一样，圣彼得大教堂是一座纪念性建筑物，布拉曼特所设计的平面是带有中央圆顶的希腊十字式布局。由于政局的动乱和建筑师的频繁更替，大教堂的设计和建造一改再改，走了一段曲折的道路。然而，布拉曼特设计圣彼得大教堂的构思，对教堂形制的发展是有深远影响和具有决定性意义的。

当布拉曼特去世后，拉斐尔直接接管了圣彼得大教堂的建筑工程，由于他的设计破坏了布拉曼特和尤里乌斯二世的最初设想，而未得以实施。艺术巨匠米开朗基罗无疑是当时最杰出的建筑师，他接受修建圣彼得大教堂的任务时已经70多岁了，人文主义艺术大师的气质使他与布拉曼特相接近，他坚决回到布拉曼特的集中式平面上。

米开朗基罗大刀阔斧地对施工现场进行调整，使工程进度大为加快，圣彼得大教堂的圆顶和采光亭是由文艺复兴时期二位建筑工匠贾克莫·德拉·波尔塔和多梅尼科·丰塔纳根据米开朗基罗的设计建造的。17世纪下半叶，著名巴洛克建筑师贝尼尼着手在圣彼得大教堂前面修建了大型广场。虽然布拉曼特和米开朗基罗的创作意图最后被歪曲了，但整个教堂特别是东端部分仍然极其壮丽辉煌。从现存的建筑上可以看到布拉曼特最初奠定的巨大规模和集中式教堂的基本设想，以及中央圆顶占主导地位的纪念碑式的主题，表明圣彼得大教堂是文艺复兴巨人的化身，是时代的纪念碑。