15世纪后半期意大利最重要的雕塑家为安德烈·委罗基奥（Andrea del Verrocchio，1435—1488）。他生于佛罗伦萨，卒与威尼斯。他最初学金银工艺是雕塑家兼画家，在多才多艺方面与多纳泰罗有点相像。在他佛罗伦萨的工作室里，网罗了一大批富有艺术才华的学生，达·芬奇就是其中之一。

委罗基奥的艺术成就主要表现在雕塑创作方面。《基督受洗礼》是他所绘制的一幅很有名的嵌板的画。此画之所以有名，主要是因为画中左下角的小天使是他的弟子达·芬奇绘成的。委罗基奥本人所绘的部分中，耶稣和施洗约翰是用解剖学的精确结构绘成的。

约1465年或1470年，委罗基奥接受洛伦佐·美第奇委托，制作青铜雕像《大卫》。因为在此以前的著名雕塑家多纳泰罗制作的《大卫》，一直站立在佛罗伦萨的石基上，以其英勇气概扫视着人群。委罗基奥要想超越这么一幅颇负盛名的雕塑名作，其挑战性可想而知。委罗基奥通过深思熟虑，让大卫穿上无袖短皮上衣和裙子有别于多纳泰罗裸体的大卫，让大卫手持短剑有别于多纳泰罗的大卫手握长剑。委罗基奥的《大卫》一方面是沉思和内省的——这是文艺复兴理想的一种标志——沉思中的人；另一方面，它并未因已经取得的胜利而放下武器，仍然紧握着短剑，双目直视前方，似乎准备出击。这是文艺复兴的理想的另一种标志——行动中的人。

在艺术处理方面，委罗基奥的《大卫》雕塑在形式上是开放性的，到位的动作充满运动感。委罗基奥的《大卫》与多纳泰罗的《大卫》都是雕塑史上的经典名作，同样的题材，有思想、有技巧和有真实感受的艺术家们是可以而且往往也应该从不同角度对它作不同的艺术处理的。

《巴托罗缪·科莱奥尼骑马像》是委罗基奥一生中最重要的雕塑作品。科莱奥尼出生于贝尔加莫，是一位有名的雇佣军队长，他在1475年去世时，通过遗言留给威尼斯共和国一大笔钱，要求政府替他建造一座青铜骑马像，并把骑马像立在市中心的圣马可广场上。因此人名声不太好，市政府虽然得到了充实国库的钱，却也只能将雕像放在次要的斯库奥拉·迪·圣马可广场上。这座骑马雕像在某种程度上来说，是又一次与多纳泰罗的较量。

委罗基奥的《巴托罗缪·科莱奥尼骑马像》略大于多纳泰罗的《加塔·梅拉达骑马像》，在风格上则由静态变为动态；技术上也有所创新；在形象刻画上，前者突出的是科莱奥尼的蛮横和残忍，后者刻画的是一位精明强悍的军人。