诸葛亮，字孔明，出生于东汉灵帝光和四年（181）， 《三国志·诸葛亮传》说他是“琅琊阳都”人。这里所说的“琅琊”是指“琅琊国”，“阳都”是指“阳都县”。东汉和西汉一样，也实行“郡国制”，即在全国的行政区划中，有的地方称“郡”，有的地方称“国”，两者级别相同，下面均辖数县。郡的长官是“太守”，由朝廷直接任免；国的首领虽是皇帝分封并可世袭的诸侯王，但实权却由朝廷直接任免的“相”掌握。两汉史书中常有“郡国守相”的说法，即指郡的“太守”和诸侯王国的“相”，两者的地位权力是相等的。“琅琊”在秦代和西汉均为郡，至东汉光武帝建武十三年（37）二月始改为国。东汉的“琅琊国”下辖开阳、诸、阳都等十三个县，其国都设在开阳县（今山东临沂市北）；而“阳都县”的治所，在今山东沂南县南。据此，史载诸葛亮为“琅琊阳都”人，即指他是今山东省临沂市沂南县人。

至于“诸葛”这个姓氏的来源，大致有三种说法。第一，《世本·氏姓》记载：齐地原有姓“詹葛”者，“诸葛”一姓，乃由齐人将“詹葛”讹读为“诸葛”而来。《世本》是战国时期史官根据古代史料文献所撰之书，专记黄帝至春秋时期各国诸侯大夫的氏姓、世系、都邑、制作等内容。据此，则“诸葛”一姓最晚在春秋时即已有之。第二，东汉应劭《风俗通义》记载：葛婴为陈涉将军，有功而诛，汉文帝追录，封其孙为诸县（今山东诸城市西南）侯，“诸葛”一姓，乃由葛婴之孙将其封地“诸”与其本姓“葛”合并而来。据此，则“诸葛”一姓在汉文帝时才产生。第三，三国韦昭《吴书》记载：诸葛瑾（诸葛亮之兄）的远祖本姓葛，是诸县人，后迁至阳都县，因阳都县也有葛姓，人们为了将两县之葛姓加以区分，遂称由诸县迁来之葛姓为“诸葛”，于是产生了“诸葛”这一姓氏。

以上三说，虽然各异，但有一点是相同的，即“诸葛”一姓起源于今山东省，而现在的诸城市和沂南县一带，则为其具体的起源地。

诸葛亮史有明载的远祖是西汉元帝时期的诸葛丰。诸葛丰字季少，经御史大夫贡禹举荐为侍御史，后被汉元帝提拔为司隶校尉，又加秩为光禄大夫。外戚许章，奢淫不遵法度，其宾客犯事，连及许章。诸葛丰查办其事，本欲上奏朝廷，适逢许章乘车私出，诸葛丰即举节命许章下车，想要抓捕他。许章逃入宫中乞求元帝庇护，诸葛丰在后急追，元帝即收诸葛丰之节，从此不再信任他。由于诸葛丰性情刚直，揭发检举不避权贵，在朝为官者多说他的坏话，加之他经常在春夏万物生长季节抓捕惩治人犯，被认为有违天时，因此，元帝降他为城门校尉。后来他又上书检举元帝的宠臣周堪、张猛，更加惹恼了元帝，被免为庶人，终老于家。诸葛丰虽然最终免为庶人，但刚直之名却流传天下，当时京城编为谣谚曰：“间何阔，逢诸葛。”（《汉书·诸葛丰传》）意思是说，有些坏人为何长久不见，原来是碰上诸葛丰，被逮捕法办了。

诸葛亮的父亲诸葛珪，字君贡，曾任泰山郡丞。诸葛亮是诸葛珪的次子，他有一个兄长诸葛瑾，一个弟弟诸葛均，还有两个姐姐。中平五年（188）诸葛珪去世，当时诸葛瑾十五岁，诸葛亮八岁，诸葛均尚为幼儿，兄弟姐妹五人从此都由叔父诸葛玄抚养。他们在家乡阳都县，一直生活到汉献帝兴平元年（194）诸葛亮十四岁时。

在诸葛亮生活于家乡的十四年间，爆发了黄巾农民起义，并出现了东汉末年的大战乱。东汉自和帝开始，即位皇帝均为幼主，朝政由外戚和宦官轮番把持，政治日趋黑暗腐败，劳动人民处于水深火热之中，阶级矛盾日趋尖锐。由官僚、名士、太学生等组成的士族集团虽然也反对外戚专权，但其反对的矛头却主要指向宦官。宦官为了打击士族，便在桓帝和灵帝时两次大兴党狱，士人或被杀戮，或被禁锢终身，不得做官，史称“党锢”或“党锢之祸”。统治阶级内部（外戚、宦官、士族集团）矛盾的加剧，更加激化了本已尖锐的统治者与劳动人民之间的阶级矛盾，终于在诸葛亮四岁那年，即汉灵帝中平元年（184），爆发了以张角为首的黄巾农民起义。黄巾起义军的主力经过九个月的英勇斗争，虽然最后失败，但却沉重打击了封建地主阶级，动摇了汉王朝的统治地位。而且，黄巾余部和各地的农民武装，在主力失败之后仍然坚持斗争，持续二十多年。当黄巾起义爆发后，汉灵帝为了聚集统治阶级内部的各种势力一致对付起义军，不得不起用士族，于是下诏赦免党人，解除党锢。士族在镇压黄巾起义军时确实起了决定性的作用，这对汉王朝来说当然是好事。但是，在镇压黄巾起义军的过程中，士族又纷纷组织武装力量，乘机抢占地盘，从而埋下了军阀割据、互相混战的祸根。

中平六年（189）四月，汉灵帝死，皇子刘辩即位，是为少帝，何太后临朝，外戚何进执掌政权。何进与司隶校尉袁绍密谋召并州牧董卓带兵入京，欲借其力以诛宦官，不料计谋泄露，宦官先发制人，在董卓未至京城前先将何进杀死。袁绍率兵入宫，又将宦官斩尽杀绝。从此，外戚和宦官两败俱伤，他们之间的斗争结束了，接着而来的就是各军阀之间的斗争。

董卓带三千步骑入京后，收编原属何进的私人军队，又收买执金吾丁原的部将吕布，杀死丁原而并吞他的部下，由此兵势大盛，遂专擅朝政，废少帝刘辩而立献帝刘协。董卓的专横跋扈激怒了士族集团，汉献帝初平元年（190）正月，关东州郡共推袁绍为盟主，起兵讨伐董卓。二月，董卓因关东兵势强盛，欲迁都以避其锋，于是悉烧洛阳宫室，挟持献帝由洛阳迁徙长安，驱民数百万同徙。自洛阳至长安数百里间，步骑驱迫，互相践踏，官兵又一路抢劫杀戮，致使尸横遍野，室屋荡尽，惨状目不忍睹。此后，原先结盟共讨董卓的关东群雄又发生分裂，互相攻伐，军阀混战由此开始。初平三年（192）四月，董卓被王允和吕布杀于长安，接着，其部将李榷、郭汜等为董卓报仇，攻陷长安，杀死王允，赶跑吕布，军阀混战进一步扩大。

在军阀混战的乱世中，诸葛亮的家乡“琅琊阳都”也难免战乱之灾。曹操为报杀父之仇，于初平四年（193）和兴平元年（194）接连两次进攻徐州牧陶谦。尤其是第二次进攻时，曾略地至徐州所辖的琅琊国各县，大军所至，生灵涂炭，诸葛亮的家乡当然也饱受蹂躏。恰在此时，袁术请诸葛玄去任豫章郡（今江西南昌）太守，十四岁的诸葛亮便与姐弟随叔父诸葛玄同至豫章任所。袁术字公路，汝南汝阳人，是袁绍的堂弟，初平四年（193）被曹操击败后由陈留退至扬州九江郡，赶走扬州刺史陈瑀，自领其州，以寿春为根据地，成为一大军阀。当时的扬州，辖有九江、丹阳、庐江、会稽、吴、豫章六郡，而袁术新领其州，亟须重新任命各郡太守，于是请诸葛玄去任豫章郡太守。但是，由于诸葛玄是袁术私署的郡守，朝廷不予承认，在兴平二年（195）另派朱皓为豫章郡太守，因此诸葛玄上任不久，便被朱皓逐出南昌。诸葛玄无处立足，接着又带十五岁的诸葛亮及其姐弟投奔荆州牧刘表。而此时诸葛亮的兄长诸葛瑾，已经二十二岁，能够独立生活，也因“遭本州倾覆，生类殄尽”（《三国志·诸葛瑾传》），于是离开家乡，避乱江东，自谋生路，后来成为孙权的重臣。