孔子在鲁大司寇任上最显著的一项政绩，就是定公十年（前500年）在齐鲁两国夹谷会盟上，为鲁国争得一次外交上的重大胜利。

很久以来，齐强鲁弱之势已经形成，所以鲁国外交战线上的重要任务就是依靠鲁国自身的实力，巧妙利用各国特别是大国间的矛盾，与齐国、晋国周旋，维持国家的生存。在此之前鲁国已经这样做了，它时而投靠晋国，时而与齐结好。眼下，与晋结盟而反对齐国的政策已经实行了一个时期，形势有了新的变化。这时齐国为了与晋国争霸，希望鲁国弃晋而事齐，所以主动要与鲁国会盟讲和，意图是要鲁国在将要发生的齐晋之战中跟随齐国去打晋国。鲁人意识到齐越来越强，继续反对齐国对自己将非常不利，为此也想与齐讲和。对于鲁人来说，应允齐国的一些要求是必然的，但是如果能不失体面，并且得到一定的补偿，那便是最好的前景了。鲁人想的就是从齐人手中重新得到郓、汶阳、龟阴之田。这田原属季氏，由其家臣阳虎掌握。前501年，阳虎在叛乱中失利，便率众逃到齐国，并把这些田献给了齐国。按鲁国惯例，鲁君出境进行外交活动，要由上卿担任相礼之官，僖公以来此职一般都由三桓担任，但是这次他们看到齐国势头太大，担心自己在会上受辱，也担心没有本事完成任务，所以不敢与会，便让刚刚当上大司寇的孔子作为鲁定公的相礼，参加夹谷之会。孔子领命，对于他将要参加的第一次重大外交斗争认真准备。他想到，一定要有一支较强的卫队，于是向鲁公建议：“从古以来文武两个方面是相资为用的。有文事必有武备，有武事必有文备。按古代惯例，诸侯出疆要有官员随从，这次夹谷之会，请您带左右司马，由他们指挥一支精干的卫队。”鲁公答应，于是选定军官与卫士。齐人究竟会耍些什么花招？还不知道，但是他知道会上肯定要有一场恶斗，自己一定要处变不惊，以智慧和勇敢应付齐人。

齐国知道孔子担任相礼，开始研究孔子的为人。齐臣犁弥对齐景公说：“孔子十多年前来过齐国，我了解他。他是儒者，儒者柔弱，胆怯无勇，懂得一点周礼，没什么用处。如果我们派夹谷当地的莱人用武力劫持鲁侯，那么我们说什么条件，鲁人就得答应什么条件。”他所说的莱人，本是莱国的民众，齐灵公灭莱以后，他们就散居在莱芜一带，他们不是齐国兵士，但听齐人指挥，干得不妥，齐人可以推卸责任。夹谷就在莱芜，可以就近利用他们。齐景公觉得这个主意不错，要求犁弥周密准备。

会盟的这天，齐侯由晏婴陪同，鲁侯由孔子陪同，来到会盟的坛下，双方揖让着登上坛去。献酬之礼一结束，齐国的司仪高声说：“请奏四方之乐！”这时莱人带着武器冲到坛前，鼓噪表演起来，他们在呐喊声中有意识地向鲁公步步逼近。孔子见势不妙，一边拉着鲁公后退，一边命令鲁国兵士用戈矛顶住莱人。双方眼睛盯着眼睛，武器对着武器，会场一时静了下来，真是千钧一发。

孔子把鲁公交给左司马， 自己走到齐景公面前，大声提出抗议：“这是两君的友好会盟，齐国官员容许外邦夷人俘虏拿着武器捣乱，这不符合齐侯对待诸侯的一贯态度。不能容忍外邦夷狄对付华夏，不能容忍俘虏干扰会盟，不能容忍用兵器威吓友好。这样做就是亵渎神灵，丧失道义，违反礼仪。今天的场面实在令人遗憾，我相信这并不是齐侯您本人的意思。”

景公听了之后，感到齐人做得的确过分了，不符合诸侯的行为准则——礼，而且孔子也并不像预想的那样胆小怕事，听任摆布，所以马上要莱人撤下去，重开会谈。在议定盟书条款时，齐人提出，齐国军队如果出境作战，鲁国必须派出甲车三百乘协同作战，否则便是违背盟约。这一条是齐国必定要达到的目的，鲁国要反这条是不可能的。这时孔子立即提出一个对等的要求，他说：“如果齐不归还鲁国汶阳之田，使我无法置办这些兵车，也是违背盟约！”齐人没有办法反对，也只好写在盟约上。

签订盟约之后，齐景公又表示要宴请鲁定公，不让走。孔子担心事态再生变化，就很有礼貌地加以拒绝。他对齐国大夫梁丘据说：“您知道，齐鲁两君会盟没有这样的先例。事情已经办成，又要宴请，太麻烦贵国了。再说，高级的酒器不出宫门，美好的音乐不演奏于野外。如果在这里用它们就是糟蹋礼仪，如果不用它们而用低等的礼器与音乐便是污辱君侯。宴请是用以昭示威德的，如果不能达到这个目的，不如就算了。您以为如何？”梁丘据拿不出反对的理由，报告给齐景公，于是齐侯表示：“不宴请了，请鲁侯早早上路。”鲁公一行终于平安回来。后来，齐人还真的把汶上之田归还给了鲁国。

孔子在这次会盟中，使鲁国在强齐面前不失体面，而且还把已失去的汶阳之田收了回来，确实是立了大功。因此，他更为鲁君和季氏所看重，地位比以前又有提高。