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建筑力学
1.7.1.4 1.4 温度变化和支座移动时超静定结构的计算
1.4 温度变化和支座移动时超静定结构的计算

超静定结构由于多余联系的存在,在温度改变、支座移动时,通常将使结构产生内力,这是超静定结构的特性之一。

用力法计算温度变化和支座移动的超静定结构时,根据前述的力法原理,也需要用位移条件来建立力法典型方程,确定多余未知力。位移条件是指基本结构在外在因素和多余未知力的共同作用下,在去掉多余联系处的位移应与原结构的实际位移相同。显然,这对于荷载以外的其他因素,如温度变化、支座移动等也是适用的。下面分别介绍超静定结构温度变化和支座移动时的内力计算方法。

1.4.1 温度变化时超静定结构的内力计算

如图6-39(a)所示为三次超静定结构,设各杆外侧温度升高t1,内侧温度升高t2,现在用力法计算其内力。

图6-39

去掉支座C处的3个多余联系,代以多余力X1、X2和X3,得到基本结构如图6-39(b)所示。设基本结构的C点,由于温度改变,沿X1、X2、和X3方向所产生的位移分别为Δ1t、Δ2t和Δ3t,它们可按下式计算

Δit=∑(±∫)FNiαt0ds+∑(±∫)Mi h αΔtds (i=1,2,3)(6-12)

若每一杆件沿其全长温度改变相同,且截面尺寸不变,则上式可改写为

Δit=∑(±)αt0ωNt+∑(±)αωMth Δt(6-13)

根据基本结构在多余力X1、X2和X3,以及温度改变的共同作用下,C点位移应与原结构相同的条件,可以列出如下的力法方程

■δ11X1+δ12X2+δ13X3+Δ1t=0■■δ21X1+δ22X2+δ23X3+Δ2t=0(6-14) δ31X1+δ32X2+δ33X3+Δ3t=0

式中,各系数的计算仍与以前所述相同,自由项则按式(6-12)或式(6-13)计算。

由于基本结构是静定的,温度的改变并不使其产生内力。因此,由式(6-14)解出多余力X1、X2和X3后,按下式计算原结构的弯矩

(6-15)M=X1M1+X2M2+X3M3

再根据平衡条件即可求其剪力和轴力。

【例6-12】 试计算如图6-40(a)所示刚架的内力。设刚架各杆内侧温度升高10℃,外侧温度无变化;各杆线膨胀系数为α;EI和截面高度h均为常数。

图6-40

【解】 此刚架为一次超静定结构,取基本结构如图6-40(b)所示。力法方程为

δ11X1+Δ1t=0

绘出FN1图和M1图,分别如图6-40(c)、(d)所示。求得系数和自由项如下

δ=∫M21 ds=1 EIEI (L2×L+L22×23)L=4L33EI Δ1t=∑(±)αt0ωNt+∑(±)αΔt hωNt )h3L(=-5αt01+[=-α×5×t+ -α×10L2+1 h (L2 2)]

代入力法方程,求得

α15Δ1t δ11=X1=-t0EI 4L3(1+3Lh)

根据M=X1M1即可作出最后弯矩图,如图6-40(e)所示。得出M图后,则不难据此求出相应的FS图和FN图,在此不再赘述。

由以上计算结果可以看出,超静定结构由于温度变化引起的内力与各弯曲刚度EI的绝对值有关,这与荷载作用下的情况是有所不同的。

1.4.2 支座移动时超静定结构的内力计算

超静定结构在支座移动情况下的内力计算,原则上与前述温度变化的情况并无不同,唯一的区别在于力法方程中自由项的计算。

如图6-41(a)所示为三次超静定刚架,设其支座A向右移动C1,向下移动C2,并按顺时针方向转动了角度θ。计算时,取基本结构如图6-41(b)或图6-41(c)所示,则力法方程为

■δ11X1+δ12X2+δ13X3+Δ1P=0 δ21X1+δ22X2+δ23X3+Δ2P=0■■δ31X1+δ32X2+δ33X3+Δ3P=0

图6-41

对于如图6-41(c)所示的基本结构,方程中各系数的计算与前述荷载作用的情况完全相同。自由项Δi C(i=1,2,3)代表基本结构由于支座A发生移动时在B端沿多余力Xi方向所产生的位移。按计算公式,得

Δi C=-∑iCi

分别令Xi=1作用于基本结构,求出反力Ri如图6-41(d)、(e)、(f)所示,代入上式,得

Δ1C=-(C1+hθ)

Δ2C=-(C2+lθ)

Δ3C=-(-θ)=θ

将系数和自由项代入力法方程,可解得X1、X2和X3

图6-42

如果取如图6-42所示的基本结构,则力法方程为

■δ11X1+δ12X2+δ13X3+Δ1P=C1■■δ21X1+δ22X2+δ23X3+Δ2P=-θ δ31X1+δ32X2+δ33X3+Δ3P=C2

其中

■Δ1C=0■■Δ2C=0 Δ3C=0

也就是说,此时的基本结构没有支座移动。

【例6-13】 如图6-43(a)所示为单跨超静定梁,设固定支座A处的转角为φ,试求梁的支座反力和内力。

图6-43

【解】 取基本结构如图6-43(b)所示的悬臂梁。根据原结构支座B处竖向位移等于零的条件,列出力法方程

δ11X1+Δ1C=0

绘出M1图,如图6-43(c)所示(相应的反力R1也标在图中),由此可求得

δ11=1 EI (12×L×L×23)L=L33EI Δ1C=-∑RiCi=-(L×φ)=-Lφ

代入力法方程可求得

X1=Δ1C δ11=3EI L2φ

所得结果为正值,表明多余力的作用方向与图6-43(b)中所设的方向相同。

根据M=X1M1作出最后弯矩图,如图6-43(d)所示。梁的支座反力分别为

RB=X1=3EIL2φ(↓) RA=-RB=-3EIL2φ(↓)

MAφ

如果我们选取基本结构如图6-43(e)所示的简支梁,则相应的力法方程可写成

δ11X1+Δ1C=φ

绘出M1图并求出相应的反力R(见图6-43(f))。由此可求得

δ11=1EI12×1×L×( )23=L3EI Δ1C=-∑RiCi=0

代入上述力法方程即得

L 3EIX1=φ

X1= φL/3EI=3EILφ

据此作出的M图仍如图6-43(d)所示。由此可以看出,选取的基本结构不同,相应的力法方程形式也不同,但最后内力图是相同的。