功包含了两个元素，即力和位移。做功的力可以是一个力，也可以是一个力偶，有时甚至可能是一个力系，因此统称为广义力，用F表示；位移可以是线位移，也可以是角位移，甚至是相对位移，即为广义位移，用Δ表示。则功等于F与Δ的乘积

W＝F·Δ

当做功的力与相应的位移彼此相关时，如图4－6所示，此时力F本身引起的位移对力F而言为实位移，力在实位移上所做的功称为实功。

图4－6

工程中有时做功的力不是产生位移的因素，如图4－7所示，悬臂梁在力F的作用下，梁端产生了变形，竖向线位移为Δ，此时力F做实功。然后因为温度升高，使梁继续产生变形。此时力F的作用点有位移Δt，但是该位移并不是力F引起的，而是由温度变化引起的，因此对力F而言，位移Δt是虚位移，力F在虚位移上所做的功称为虚功。

图4－7

这里所说的虚位移，指的是约束条件所允许的任意微小位移。虚位移可以是上述的温度变化引起的位移，也可以是其他荷载、支座移动等因素引起的位移，甚至可以是虚拟的位移。因此虚位移可能发生，也可能不发生。

值得注意的是，这里所说的“虚功”并不是指不存在，而是强调位移与力是两个彼此独立无关因素。因此可以将两者看成是分别属于同一体系中的两种彼此无关的状态，其中力系所属的状态称为力状态，位移所属的状态称为位移状态。同时既然做虚功的位移状态可以是虚拟的，那么力的状态同样也可以是虚拟的。