结构都是由变形材料构成的，当结构受到外部荷载作用时，将产生尺寸形状的改变，这种改变称为变形；由于变形将导致结构各结点位置的移动，于是产生位移。除了荷载外，结构受到其他外部因素作用下也会产生变形和位移，如温度的变化、材料的胀缩、支座的沉降、制造的误差等。

结构的位移分线位移和角位移两种。如图4－3所示的刚架，在荷载作用下发生如虚线所示的变形，使截面A的形心从A点移动到了A′点，那么线段AA′称为A点的线位移，记作ΔA。若将ΔA沿水平和竖向分解，则其水平分量ΔAx称为A点的水平线位移，竖向分量ΔAy称为A点的竖向线位移。同时截面A转动了一个角度，称为截面A的角位移，用φA表示。

图4－3

图4－4

上述线位移和角位移称为绝对位移。除此之外，如图4－4所示的刚架，在荷载作用下发生了虚线所示变形，截面C的角位移为φC（顺时针方向），截面D的角位移φD（逆时针方向），这两个截面的方向相反的角位移之和，就构成了截面C、D的相对角位移，并表示为φCD＝φC＋φD。同样，在荷载作用下，A点移至A′点，B点移至B′点，A点的水平位移为ΔA（向右），B点的水平位移为ΔB（向左），这两个方向相反的水平位移之和就称为A、B两点的水平相对线位移，并用ΔAB＝ΔA＋ΔB来表示。为了方便起见，我们将绝对位移和相对位移统称为广义位移。