当单元体上受到剪切应力时，单元体的两条相互垂直的棱边所夹直角也会发生改变，变形后的直角改变量，定义为角应变或切应变。切应变以直角减少为正，反之为负。

线应变和角应变是度量零件内一点处变形程度的两个几何量。零件变形后，单元体体积的改变与原单元体体积之比，称为体积应变。线应变、角应变和体积应变都是无量纲的量。当单元体各个面上的切应力都等于零，而只有正应力作用时，称该单元体为主单元体。它的各个面称为主平面，各主平面交线的方向称为主方向，沿主方向的线应变称为主应变。