在外力的作用下，形状和大小不发生变化的物体称为刚体。在建筑工程力学计算中，结构受力引起的变形对其平衡影响极小，是次要因素，因此在计算时常常将杆件视为不变形的刚体。在工程实际中，物体受力作用后都或大或小地发生变形，有的材料在温度变化等一些非外力因素影响下，结构构件之间也会产生相互作用，同时产生变形。

通过实验发现，在研究某些建筑结构力学问题时，比如小变形结构中的单梁、桁架、单层钢架等，构件的变形对结果的影响很小，可以忽略不计。这时，将构件视为刚体，可简化问题。在进行静定结构（详见项目3）内力计算时，就是把结构及构件均看成刚体。