反馈可分为固有的反馈（inherent feedback），有时叫内反馈（intrinsic feedback）和增补的反馈（augmented feedback）两种。

（一）固有的反馈

通过各种感觉通道，练习者可以获得自己运动的许多方面的信息，这些信息形式是由具体的运动所产生的，称之为固有的反馈。固有的反馈是练习者不依赖外来帮助而通过自己的感觉通道可以获得的反馈。它可以是练习者在执行某个动作时肌肉中的动觉感受器提供的感受，如在做了一个错误的潜水动作后，所感觉到的刺痛感；也可以是练习者对自己行为结果的直接观察，如练习者在投篮中可以看到球是否投中。

在许多情境中，固有的反馈可以很容易地得到：我们能看到球拍没有击中球，或者在溜冰时能感觉到自己摔倒了。但有些固有的反馈不大容易识别，如学体操时，需要学会感觉关节在某个运动中是否弯曲。

（二）增补的反馈

增补的反馈是由教师、教练或某种自动化的记录装置提供给练习者的反馈信息，通常是在练习者得不到固有反馈信息时给予的，是对固有反馈的增加和补充。如当你的车超速时，你会接到蜂音器传来的信息——这种信息通常在开车时是得不到的。增补的反馈可以从不同维度进行描绘：①同时性与终结性的反馈。前者是在运动之中给予的（如赛车手从速度计中得到的关于赛车速度的信息），后者是在运动完成之后给予的（如体操运动员的得分）。②即时性的和延迟性的反馈，这是从给予时间上作的区分。③言语的（或能言语化的）与非言语的（如蜂音器指示车速过快）反馈。

常见的增补反馈主要有两种：①结果的知识（knowledge of results，KR），是关于环境中目标达成状况的增补的、言语式的（或可言语化的）、终结性的（即运动后的）信息，如教练讲“这次你没有击中目标”。结果的知识可以很具体，也可以有一定概括性，还可以包括诸如“很好”之类的奖励成分。需要指出，结果的知识是关于环境目标的运动结果的反馈，不是关于运动本身的反馈（如你的肘弯了）。结果的知识是增补的，有时也会重复固有的反馈（如你没有击中）。②表现的知识（knowledge of performance，KP），是关于学习者做出的运动模式的反馈信息（如你的肘弯了）。表现的知识更多地是教员提供给学生的、旨在改正错误运动模式的反馈，而不是环境中的运动结果。表现的知识还可指被试模糊意识到的运动的一些方面，如在复杂运动中某个手臂的动作；或指被试通常意识不到的身体中的过程，如血压或具体运动单元的活动——通常叫作生物反馈。比较常见的一种表现的知识是录像回放。这是把练习者练习的过程录制下来，再回放给练习者。研究发现，通过录像回放提供给练习者的信息太多，特别是对复杂的技能而言，观察者往往不知道哪些细节是重要的。如果使用一定线索，指引或教会被试在录像回放期间注意自己动作的某些方面，会促进动作技能的学习。

结果的知识和表现的知识都是增补的反馈。在研究中，一般不对这两种反馈作细致区分，有关结果的知识的研究结论也同样适用于表现的知识。