费茨和波斯纳（Fitts，T.M.& Posner，M.，1967）将动作技能学习的过程分为三个阶段。

（一）认知阶段

在学习一种新的动作技能初期，学习者通过指导者的言语讲解或观察别人的动作示范，或从标志每一个局部动作的外部线索中，试图理解任务及其要求。同时也做一些初步尝试，把任务的组成动作构成一个整体并试图发现它们是如何构成的。在这一阶段，学习者的注意范围比较狭窄，精神和全身肌肉紧张，动作忙乱、呆板而不协调，出现多余动作；不能觉察自己动作的全部情况，难以发现错误和缺点。

（二）联系形成阶段

在这一阶段，练习者逐步掌握了一系列局部动作，并开始将这些动作联系起来，但是各个动作结合得不紧密。在从一个环节过渡到另一个环节，即转换动作的时候，常出现短暂的停顿。练习者的协同动作，是交替进行的，即先集中注意一个动作，然后再注意做出另一个动作，反复地交替，进行不同的动作。这种交替慢慢加快，技能结构的层次不断增加，然后逐渐形成整体的协同动作。在这一阶段，练习者对动作技能的视觉控制作用逐渐减弱，肌肉运动感觉的控制作用逐渐增强，动作间的相互干扰减少，紧张程度有所减弱，多余动作趋于消失。

（三）自动化阶段

技能形成的最后阶段是一长串的动作系列已联合成一个有机的整体并已巩固下来。各个动作的相互协调似乎是自动流出来的。这时，练习者的多余动作和紧张状态已经消失。练习者能根据情况的变化，灵活、迅速而准确地完成动作：能自动地完成一个接一个的动作，几乎不需要有意识的控制。需要指出，这一阶段不是每个练习者都能达到的，要达到这一阶段，不仅需要教师或教练的指导，还需要大量的、充分的练习。