动作技能学习的规律常因动作任务的不同而有所变化，因而有必要对其进行分类研究。在心理学中，一般从下述两个维度来对动作技能进行分类。

（一）连续的和离散的动作技能

连续的动作技能没有明确的开端和结尾，行为一直持续下去，直到人为打断为止，如游泳、跑步、开车等动作。在日常生活经验与实验室中常见的连续性动作技能是追踪任务。其特点是，有一条需要个体遵循的路径以及一个工具，个体通过一些肢体运动来让工具沿路径运动。如在开车时，路径是道路，工具是汽车。实验室中常用的追踪任务是由计算机呈现的。在计算机的屏幕上呈现两点，一点由实验者或计算机控制，可在屏幕上以固定的或随机的方式运动；另一点由被试通过手的运动来控制。被试的任务是让两点对齐。

离散的动作技能有明显的开端和结尾，其精确性可以计数。如射箭、投篮、举重、按电钮、紧急刹车等都是典型的离散动作技能。离散的动作技能可以很快完成，只需几分之一秒的时间（如踢、扔等动作），但有的也需要相当长的时间才能完成（如签名的动作）。

（二）开放的与封闭的动作技能

根据动作技能执行过程中环境是否可以预测，动作技能又可以分为开放的与封闭的两种。开放的动作技能的环境是一直变化的、不可预测的，因此操作者不能事先有效地计划整个运动。如撑船、捉蝴蝶、摔跤等活动都属于开放的动作技能。又如在繁忙的快车道上开车的技能也是开放的动作技能，虽然你对应当做什么有一个总的计划，如超出一辆车，但你的准确计划必须足够灵活，以便能应对其他司机突然的举动。开放性动作技能的成功看来取决于个体以其行为成功地适应变化环境的程度。通常，这种适应必须非常快，而且有效的反应者还必须有许多不同的行为供其选择使用。

封闭的动作技能的环境是可以预测的。可以预测的环境主要有两种情况：一是非常稳定的环境，如射箭、打保龄球、刷牙以及在支票上签名等动作的环境。二是当环境的变化是可预测的，或者这种变化已作为练习的结果而习得时，也会形成可预测的环境，如变戏法及工业生产线上的任务。在这些任务中，随后几秒钟的环境是可以预测的，因而可以事先对运动做出计划。

动作技能的这两种分类维度是相互独立的，也就是说，同一项动作技能，可以从不同维度进行分类，如表6-1所示。