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刘备（161－223），字玄德，涿郡涿县（今河北涿州）人。汉中山靖王刘胜的后代。为人谦和，礼贤下士，宽以待人，知人善用。公元221年，在曹丕篡汉为魏后，于成都称帝，以汉室宗亲的身份重新建立汉朝，成为蜀汉开国皇帝。曾与孙吴联盟，共同对抗曹操。后在夷陵之战中被吴将陆逊打败，加之战阵疲劳，病逝于白帝城。谥曰昭烈帝，庙号烈祖，史家又称其为先主。

诸葛亮（181－234），字孔明，号卧龙（也作伏龙），琅琊阳都（今山东临沂）人。刘备的军师和蜀汉的丞相。刘备三顾茅庐时，提出“鼎足三分，联吴抗曹”的“隆中对策”。在全力辅佐刘备及蜀汉政权的过程中，明法、正身、和吴、治军，体现了“鞠躬尽瘁，死而后已”的奉献精神，留下了舌战群儒、七擒孟获、六出祁山等战例佳话，深受蜀人爱戴和后世敬仰。作有著名的《前出师表》《后出师表》等，发明木牛流马、连弩等。因积劳成疾，病逝于五丈原，葬于定军山。被封为武乡侯，谥曰忠武侯。

关羽（？－220）本字长生，后改字云长，河东解（今山西运城）人。蜀汉“五虎上将”之首。早年与刘备、张飞桃园三结义。一生忠贞不二，义薄云天。跟随刘备北伐曹魏，威震华夏。大意失荆州后，兵败被害。谥曰壮缪侯。

张飞（？－221），字翼德，涿郡（今河北涿州）人。蜀汉“五虎上将”之一。性格直爽且有谋略，敬君子而不恤小人，但对部下过于严厉，以勇猛、鲁莽、嫉恶如仇而著称。曾怒鞭督邮，并一度拔剑欲刺董卓；于长坂坡当阳桥头上一声吼，吓退曹操83万大军，吓死夏侯杰。后被部将刺杀身亡。官至车骑将军，封西乡侯。

赵云（？－229），常山真定（今河北正定）人，字子龙。蜀汉“五虎上将”之一。以勇敢善战著称。原为公孙瓒的部下，后归刘备。当阳长坂坡，六进六出于曹操百万军中，救出了甘夫人与阿斗；领军护卫刘备东吴招亲，后拦江截救阿斗。一杆长枪，神出鬼没，屡建奇功。曾以数十骑拒曹操大军，被刘备誉为“一身都是胆”。从诸葛亮攻取关中，失利箕谷，退回汉中后病死。拜翊军将军、中护军征南将军，封永昌亭侯。

马超（176－222），字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平）人。蜀汉“五虎上将”之一。为东汉初年伏波将军马援的后人，初随父马腾在西凉为一方军阀，后投奔张鲁。刘备入蜀后改投刘备，攻取成都时立下大功，拜骠骑将军，领凉州牧、斄乡侯。用一杆长枪，有神威将军的美名；又因其狮盔兽带、面如冠玉、眼若流星、虎体猿臂，故有“锦马超”的赞誉。勇有余，谋不足。后病死。

黄忠（？－220），字汉升，南阳（今河南南阳）人。蜀汉“五虎上将”之一，与严颜、廖化共称为蜀汉三老将。从刘表帐下转投刘备，并助刘备攻克益州刘璋。使一口大刀，箭法精良，老当益壮，勇冠三军。公元219年，在定军山一战中计斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军。刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年病逝，谥曰刚侯。

庞统（179－214），字士元，号凤雏，荆州襄阳（今湖北襄阳）人。其貌不扬，却胸怀韬略，素有大志。作为刘备的重要谋士，才智与诸葛亮齐名，官拜军师中郎将。在进围雒县时，率众攻城，不幸被流矢所中而亡。刘备悲痛万分，追赐统为关内侯，谥曰靖侯。

法正（176－220），字孝直，扶风郿（今陕西眉县）人。东汉末年名士，刘备入蜀时从刘璋帐下转投刘备。善于奇谋，深受刘备信任。刘备自称汉中王后，封法正为尚书令、护军将军。次年，法正去世，谥曰翼侯。

魏延（？－234），字文长，义阳（今河南桐柏）人。蜀汉名将。擅用大刀，刀法熟练。关羽攻长沙时，魏延杀主献城，后随刘备入川，一路战功不少。任镇远将军，汉中太守。随诸葛亮平定南蛮，在陈仓力劈曹魏大将王双，迁升为征西大将军，封南郑侯。一直被诸葛亮认为生有反骨。诸葛亮死后，因与长史杨仪争兵权，被诸葛亮生前安排的马岱诛杀。

刘禅（207－271），字公嗣，小名阿斗。刘备长子，蜀汉后主，公元223－263年在位。在位期间，由丞相诸葛亮辅佐执政。诸葛亮死后，因信任宦官黄皓，致使姜维从北伐中原的前线撤回汉中沓中屯田开荒。蜀汉被灭后，降魏而被封为安乐公。

关平（178？－220），字不详。蜀汉名将。冀州关家庄关定的儿子。关羽千里走单骑寻找刘备时收为义子。跟关羽学习武艺，深得关羽刀法，一生伴随关羽。关羽被东吴吕蒙、陆逊用计袭取荆州后败走麦城，关平同往，后与关羽一同被俘，遭孙权杀害。

关兴（生卒年不详），字安国，河东解（今山西运城）人。关羽之子，蜀汉名将。年少时即受诸葛亮器重，其父遇害后，随刘备东征伐吴，英勇杀敌。诸葛亮伐魏时，与张飞之子张苞同为主要战将，屡建战功。杀东吴潘璋，夺回关羽的青龙偃月刀。后因病英年早逝。

张苞（生卒年不详），涿郡（今河北涿州）人。张飞长子。为替父报仇，随刘备东征伐吴。用丈八蛇矛，打仗勇猛，武艺高强，与关兴同为当时蜀军名将。随诸葛亮伐魏时，在战事中不慎趺落山中，头部受伤，不久死去。

马岱（生卒年不详），表子不详。扶风茂陵（今陕西兴平）人。马超堂弟，蜀汉名将。官至平北将军，陈仓侯。早年曾从曹操手中死里逃生，后跟随马超大战曹操。随马超作战多年，归附刘备后作战英勇，随诸葛亮平定南蛮，在七擒孟获时多次立功。诸葛亮见其忠勇，临死前授以密计，在魏延造反时一刀诛杀了魏延。

严颜（生卒年不详），字希伯，巴郡临江（今重庆忠县）人。蜀汉名将。初仕益州牧刘璋，领巴郡太守。刘备入蜀，严颜虽年事已高，仍有万夫不当之勇，据守巴郡，与张飞交战。后为张飞俘获，并义释之，遂降服蜀汉。亲自劝降数城，促成益州平定，被封为前将军。后随刘备讨汉中，屡立战功。

糜芳（生卒年不详），字子方，东海朐（今江苏连云港）人。本为徐州牧陶谦部下，后随兄长糜竺一同投奔刘备。刘备称汉中王时，糜芳为南郡太守，与荆州守将关羽不和。后糜芳因未完成供给军资的任务而被关羽责骂，心中不安，在孙权的引诱下投降东吴，此后在吴国任将军之职。

蒋琬（？－246），字公琰，零陵湘乡（今湖南湘乡）人。蜀汉名臣，与诸葛亮、费祎、董允等被称为“蜀汉四英”。随刘备入蜀，为尚书郎。后在诸葛亮丞相府任长史。诸葛亮卒于军中，升任尚书令，领益州刺史，迁大将军，封安阳亭侯，接替诸葛亮主持蜀汉朝政，辅佐刘禅，统兵御魏。

费祎（？－253）字文伟，江夏鄳县（今河南信阳罗山县）人。蜀汉名臣。刘禅嗣位后，迁黄门侍郎，受诸葛亮器重。公元227年，诸葛亮率军伐魏前，临行上疏的《出师表》，力荐费祎。诸葛亮死后，与蒋琬一起共掌国事。后来姜维执意北伐，费祎以内治无人、国实不殷等为由阻其事然却未成。

刘封（？—220），字不详，长沙（今湖南湘阴）人，刘备义子。武力过人，性格刚烈，跟随刘备征战天下，颇有战功。先与孟达一起驻守上庸，后关羽北伐曹魏，未答应关羽出兵夹击的要求，按兵不动。关羽兵败后，刘封也兵败归成都，刘备听取诸葛亮的建议，责难刘封，并赐刘封死。

孟获（生卒年不详），建宁（今云南曲靖）人。三国时南中一带少数民族的首领。刘备死后，曾与地方军队起兵反蜀。后来被诸葛亮七擒七纵并降服。

孟达（？－228），字子度，扶风（今陕西兴平）人。本为刘璋属下，后降刘备。奇袭荆州之战时因不发兵救关羽而触怒刘备，于是投奔曹魏。此后又欲反曹魏而归蜀汉，被司马懿率军攻灭，事败而死。

马谡（190－228），字幼常，襄阳宜城（今湖北宜城）人。蜀汉名臣，侍中马良之弟。跟随刘备取蜀入川，得诸葛亮器重，升为参军，刘备临死前曾告诫诸葛亮说“马谡言过其实，不可重用”。公元229年诸葛亮北伐中，因违反诸葛亮命令，未在街亭当道驻扎，被魏将张郃打败，失守街亭，蜀军被迫退军汉中。事后被诸葛亮以违犯军法之名斩首。

黄权（？－240），字公衡，巴西阆中（今四川阆中）人。蜀汉名将。先从刘璋，后归顺于刘备，被封为偏将军。刘备称帝伐吴中，被封为镇北将军，督江北军以防魏寇。战败之际，因道路被吴军封锁而不得返，便率部降魏。得到曹丕的赏识，被任命为镇南将军。其子黄崇，留仕蜀汉，官至尚书郎，随诸葛瞻战于绵竹，阵亡。

姜维（202－264），字伯约，天水冀（今甘肃甘谷）人。蜀汉名帅。原为曹魏镇守天水之将，诸葛亮兵出祁山后归附蜀汉，官至凉州刺史、大将军。忠于蜀汉，深受诸葛亮的器重，诸葛亮去世后继承其遗志，继续率领蜀汉军队北伐曹魏。深通用兵之道，又得诸葛武侯真传，北伐中往往能以弱胜强。蜀汉灭亡后，曾希望凭一己之力去复兴蜀汉，结果事败被魏兵所杀。

杨仪（？－235），字威公，襄阳（今湖北襄樊）人。蜀汉名臣。诸葛亮数次出军，杨仪常为其规划分部，筹度粮谷，处事极捷。诸葛亮死后，率部全师还朝，诛魏延。回都，拜为中军师，后主刘禅亦嘉奖其功。后因嫉妒蒋琬口发怨言，被后主废为庶民，徙汉嘉郡，不胜羞惭而自杀。

诸葛瞻（227—263），字思远，琅邪阳都（今山东沂南）人。诸葛亮之子，蜀汉名臣。袭父武乡侯之爵，迁行军护卫将军。邓艾伐蜀时，与长子诸葛尚及蜀将张遵、李球、黄崇等人死守绵竹，后在与邓艾军交战时阵亡，绵竹也因此失守。