飞行试验是无人机设计环节中必不可少的组成部分。无人机飞行试验时必须设计相应的试验大纲，完成试验报告的撰写。
飞行试验大纲的设计是开展无人机飞行试验的必要前提，是保证无人机飞行试验安全进行、达到预期试验目标的重要措施。
飞行试验大纲一般应包含以下方面内容：
■ 编制依据
阐述飞行试验大纲制定的依据，包括试验任务的来源、相关的任务书及其他依据性材料。
■ 试验目的
明确本次飞行试验的目标，如验证无人机某项飞行性能指标或是对无人机某个分系统性能的验证等。
■ 试验时间和地点
确定无人机飞行试验的具体时间和地点。应根据无人机飞行任务特点，对飞行环境做出具体要求。
■ 试验任务区分和参试设备
针对飞行试验目标，明确划分此次飞行试验的各项任务，并确定主要参试设备。
■ 试验的主要项目、方法及合格判定
针对各项任务要求，设计无人机飞行试验中的主要飞行项目，制定飞行方案，并明确针对各个飞行项目的考核方法、考核指标与判定依据。
■ 试验中可能出现的问题和处理
对飞行试验中各类有可能出现的异常问题，进行预估分析，制定相应的处理方案。
■ 试验的组织保障
明确开展飞行试验的组织分工，对不同岗位职责进行确认。
■ 对试验报告的要求
根据试验目标，对试验报告的编写方式、内容组成做出明确要求。
飞行试验报告是对飞行试验目的、方法、过程、结果的整理与分析。撰写飞行试验报告是飞行试验工作不可缺少的重要环节。
飞行试验报告应侧重于客观地记录飞行试验的过程和结果，不夹带试验者的主观看法。
飞行试验报告一般应包含以下方面内容：
■ 试验概况
对飞行试验任务的来源、试验目标进行等概况进行阐述。
■ 试验项目、步骤和方法
针对此次飞行试验中的具体试验项目，描述其试验步骤、试验方法，是对飞行试验项目的客观还原。
在飞行试验中，还需对飞行试验参试样品，如无人机样机、分系统样品等及试验过程，以照片、视频的形式进行直观记录。
■ 试验数据
在无人机飞行试验过程中，会产生大量试验数据，包括无人机飞行状态数据、各类传感器采集数据等等，在试验报告中应有详细记录。
■ 试验中出现的主要技术问题及处理情况
如实描述飞行试验中出现的各类异常情况，分析异常故障产生的原因，提出改进、纠正的方法与措施。
■ 试验结果、结论
在整理试验数据、试验现象的基础上，分析飞行试验结果，得出具体而客观的飞行试验结论。
■ 存在的问题和改进意见
根据飞行试验结论，提炼总结所存在的问题，提出对无人机设计相关方面的改进意见。
