无人机总体布局比常规飞机要丰富得多。无人机在飞行器类型的设计和布局形式的设计要更多样、更灵活。

无人机总体布局设计将有专门的知识点课。

无人机三个总体参数：

无人机的起飞重量：W_to（kg）

动力装置的海平面静推力：T₀（10N）

机翼面积：S（m²）

无人机三个总体相对参数 :

1、翼载荷：W_to/S    （kg/m²)

2、推重比：T₀/W_to    (10N/kg)

①活塞式发动机无人机

翼载荷：20～100    (kg/m²)

推重比：4～11    (10N/kg)

②涡喷（涡扇）发动机无人机

翼载荷：150～500    (kg/m²)

推重比：0.2 ～1.1    (10N/kg)

无人机起飞重量组成：（无人机系统空中平台及任务设备）

无人机重心确定:

重心与焦点的关系:

 X_A为焦点，C_A平均气动弦长

1、无人机发动机选择

活塞式燃油发动机：用于中低速无人机，高度低于7000米

涡轮螺桨发动机：用于无人直升机、螺桨无人机

涡轮（涡扇）喷气发动机：用于中、大型高速无人机

冲压发动机：用于超声速高空外挂无人机

火箭发动机：用于运送到大气层外太空无人机

电动机：用于小型、微型无人机、太阳能无人机

2、无人机用的螺旋桨

螺旋桨主要用于中、低速固定翼无人机和小型多螺桨（旋翼）直升无人机。

3、螺旋桨基本参数和特性

桨距：桨叶剖面弦线与旋转平面夹角（安装角）θ，习惯 上以70%直径处桨距值为该桨距（桨叶角）的名称值。

扭角：任意半径处安装角与指定安装角之差

螺距（几何螺距）：桨叶旋转一周桨距所“前进”的距离： H=2πrtanθ

进距（实际螺距）：桨叶旋转一周飞机所前进的距离，计算：螺旋桨前进速度乘以螺旋桨旋转周期 H=V/n

螺旋桨速度系数（前进比）：λ=H/D = V/(nD)

螺旋桨效率：螺旋桨有效功率与螺旋桨发动机消耗功率之比  η=TV/P = λC_T/C_P 【其中：C_T为拉力系数，C_P为功率系数】

1、无人机起飞方式

地面滑跑起飞：用于大、中型固定翼无人机

弹射起飞：用于中型固定翼无人机

火箭助推起飞：用于零长或短距离发射固定翼无人机

空中发射：用于大型飞机外挂运载的无人机

手抛起飞：用于微、小型固定翼和扑翼无人机

自动起飞：用于无人直升机或多螺旋桨无人机

2、无人机回收方式

地面滑跑回收：用于大、中型固定翼无人机

伞降回收：用于中、小型固定翼无人机

水上回收：用于海上、其他水面着陆，包括滑行、伞降等形式

气囊辅助回收：用于伞降减轻着陆冲击

缓冲火箭辅助回收：重型无人机可用反推力火箭缓冲伞降 

无人机地面测控站形式

地面测控专用车：对于大、中型或长航时无人机，设置有一辆专用综合测控车，有的还配有电源或综合保障车辆。

便携式手提地面站：用于微、小型无人机，使用与携带方便，隐蔽性好。

1    无人机翼载荷设定的依据？大型和小型无人机机翼载荷设定有和不同，为什么？

2   无人机通常最重部分是哪些？如何减重？

3   无人机的重心是如何确定的？无人机的重心与焦点位置的相互关系？

4   无人机发动机选择的依据是什么？哪种无人机用冲压发动机？哪种无人机用电动机，大中型无人机可以用电动吗？

5   为什么无人机要采取不同的起降方式？

6   你认为哪种起降方式好？为什么？