为了发挥无人机研制周期短、成本低的特点，不同任务使命的无人机有各自不同的技术要求。由于无人机承载重量有限，通常一种无人机只承担一种或两种主要任务，因此无人机系统的技术要求与任务使命是密切相关的.
1、任务使命要求
（1）使用任务要求
首先明确所要研制的无人机系统的目的，是侦察，还是监控、电子干扰、攻击，还需知道飞行控制半径、留空时间等，然后，选择什么类型的无人机比较适合。
进一步确定所要采用的任务设备，以及这些任务设备的重量、体积、性能和环境适应性。
（2）重量要求
无人机起飞重量是无人机能力的基本要求，无人机空中系统总重量组成为：
飞行器平台机体重量：通常包括机体结构、起落装置。
平台系统重量：通常包括动力、能源、控制系统、信息传输相关部件等重量。
有效载荷重量：指飞行器承载任务设备（包括对其控制云台）的最大重量
（3）环境适应性要求
任务使用的环境也是无人机设计的基本要求。战略环境还是战场环境。
地理环境：平原、高原、海面、山林、城市；
温度范围：通常指从任务使用环境的低温到高温的使用范围；
其它环境要求：承受冲击、振动的能力，可运行的天气范围，防霉菌能力，运输适应能力，抗电磁干扰能力等。
2、飞行性能要求
飞行性能无疑是无人机的功能基础，但不是性能要求越高越好。飞行性能的指标应以基本满足任务使命为前提，同时要考虑无人机本身的局限性和生产成本。
飞行速度：通常包括最大飞行速度、巡航速度、最小飞行速度等。
飞行高度：通常包括最大使用高度、最低飞行高度、巡航高度、实用升限。
续航时间：对正常任务载重和最大任务载重两种情况。
航程（或控制半径）：与任务信息实时传输能力有关，控制半径是航程的一半或更小。
机动能力或悬停功能：关系到无人机的机动性和适应环境的能力。
起飞方式与性能
着陆方式与性能
飞行控制能力：飞行控制方式通常包括无线遥控和自主控制飞行。
导航性能要求：通常指飞行航迹控制和目标定位精度，具有遥控导航和自主导航能力。
信息传输模式：通常指数字式信号传输，模拟式信号传输（主要指视频图像传输），以及信号频率，其中数字式信号传输，又有多种不同调制方式。
信息传输能力：通常包括传输距离、传输速率，码速率等。
3、其他性能要求
如隐蔽性，是无人机战场适应性的一个重要指标。
外形隐身：除了几何尺寸，还有布局形状和腔体口等
噪声小：发动机类型与噪声选择
仿生隐身：如像鸟的形状
4、使用性要求
可用性：通常包括无人机起飞前装备准备时间，装备撤收时间，正常着陆后再次起飞时间等。
可靠性：
①“基本可靠性”，通常用“平均无故障时间（或称：平均故障间隔时间）MTBF”来要求。
②“任务可靠度（或称：系统可靠度）”通常指在规定的任务执行条件下和规定的时间内，系统完成规定功能的概率。
③“软件可靠性”，要进行软件需求规格说明书所规定的功能和性能等要求测试。
维修性：通常包括维修可达性、维修互换性、维修安全性、维护保养要求和维修时间要求等。
安全性：根据不同的无人机及其任务特征，提出的安全性要求，如使用人员安全、火工品等。
便携性：无人机机体、地面装置，也相应尽量设计精巧、运输方便和使用便携。
5、经济性要求
生产成本：指产品定型后的生产成本，在满足任务使命条件下，尽量减少生产成本。
设备采购成本：特定无人机不必要所有设备都专门研制，尽可能采用现有器件和设备。
使用成本：通常指能源消耗，零件和材料消耗，维护修理费用，使用寿命等。
根据用户与技术要求，确定基本布局构型和主要参数，性能估算，方案评估，绘制草图。
精确三维构形，气动计算分析，总体结构形式，内部系统布置，重量重心和性能计算模型吹风试验，地面系统设计。
部件和零构件设计，各子系统的设计，结构强度计算，机载系统、地面站系统、数据链详细设计、分析与试验。
