由于无人机发展很快，尤其是近些年新型的无人机不断涌现，因此，无人机还没有像有人飞机那样有较统一的分类定义。初步按用途、性能、构型来分类。
▋ 高空长航时无人机
高空长航时无人机通常指飞行高度大于15000m、续航时间大于24小时的无人机，主要作战略性侦察监视任务，也有发展具有攻击能力的无人机。
通常长航时无人机采用大展弦比机翼设计以便获得最大的升阻比，减少耗油率。
目前著名的有：美国“全球鹰” 长航时无人机：翼展：35.42m，起飞重量11612kg，飞行高度达19810m，展弦比高达25，高性能涡扇发动机，航程23000km，续航时间能达到36小时以上。
▋ 中空长航时无人机
中空长航时无人机通常指飞行高度5000m～15000m、续航时间大于24小时的无人机，主要作侦察监视任务，相对作用距离短一些。
典型的如美国的“捕食者”A型（RQ-1A)：翼展：14.85m，起飞重量1020kg，飞行高度7925m，作战半径3700km，动力：活塞发动机+变距螺旋桨，续航时间能达到24小时以上。
▋ 中程无人机（战术无人机）
中程无人机通常指作用距离100km ～ 300km。
典型的如美国的“影子”无人侦察机：“影子”600型，翼展：6.83m，最大起飞重量：265kg，作战半径：200km。
▋ 近程无人机（小型无人机）
近程无人机（小型无人机）通常指作用距离10km～100km，主要用于战场机动部队。典型的如以下无人侦察机:
▋ 美国“影子”200型
翼展：3.89m
作战半径：80km
▋ 以色列“云雀”无人机
翼展：4.5m，5.5m
作战半径：10km，15km
▋ 无人直升机
通常指单旋翼或共轴双旋翼无人直升机。如美国的“火力侦察兵”无人直升机(适于舰载机）。
翼展：8.38米
最大起飞重量：1157kg
续航时间：3h
▋ 无人旋翼机
一种是指“自转旋翼机”，由旋翼自转而非动力驱动来获得升力的旋翼类飞行器，一般带有一个推进螺旋桨来提供前进动力。
目前，也将四（六、八）旋翼小型无人机较作“无人旋翼机”。
▋ 微型无人机
微型无人机的尺寸尚没有一个严格的界定，通常美军把重量在1磅（约0.45kg）以下的无人机归为“微型无人机”。微型无人机又叫“微型飞行器”（MAV：Micro Air Vehicle）。主要用于隐蔽侦察。
