章丘芯子起源于明朝，最早是用假的娃娃来放在轧制的平台或桌面上，让假的娃娃来表演天神，进行驱魔祈福，后来便用了儿童来取代，这种驱魔祈福的过程也演变成了民间艺术。章丘芯子自产生以来，大概经历了三个阶段，即明清繁荣、清末衰弱、解放后重新恢复三个过程。

   明清时期，章丘经济发展，人民生活安定，再加上大槐村居民的不断迁入，带来新的文化。文化的交汇从而使章丘文化内涵不断丰富，在这种情况下满足人民精神需求的章丘芯子便不断的发展，还产生了像转芯子一样的艺术发展高峰。

清末列强侵略，连年战乱导致人们不再追求精神上的富足，转而追求生存的保障，群众性的娱乐活动大部分消失，这时期的章区芯子也进入了衰弱期。

解放后章丘芯子重新恢复。政府对民间艺术文化的重视使得章丘芯子重新得到发展。随着生活的不断富足，章丘芯子也进入恢复阶段。