周初期，卫国是大国，到春秋时期已成为中小国家，常常受到狄人侵扰。公元前660年，狄人侵卫。当时卫国的国君卫懿公是个昏君。他喜欢养鹤，他的鹤乘轩车，并且有禄位。狄人打来，国人不愿打仗，说：“叫鹤去打，你看它的待遇多么高！”这下子，卫吃了大败仗，亡了国，人民大逃亡，国内只剩下七百三十人，加上其他卫地人，百姓也不过五千。大国齐桓公派战车、甲士三千人救卫。卫重新复国，才勉强安定下来。卫懿公的女儿嫁在许国，叫许穆夫人。许穆夫人闻卫遭大难，欲归卫国慰问她的弟弟卫文公，许国的大夫以当时的礼法为口实，大加反对，横加阻拦，夫人悲愤填膺，写下了这首可歌可泣的爱国诗。