这是一首小臣行役自诉苦衷的诗。“劳者歌其事”，小臣办事劳苦，披星戴月，夙夜奔走，哀叹命运之不佳。诗前两句写景，后两句叙事，由景及事，最后发出沉重的感叹。诗的一、二章写景，自然中有些微变化。同是“小星”，第一章写“三五在东”。凌晨上道，睡眼惺忪，只见小星发出微光，却叫不出星名。第二章写“维参与昴”，凌晨上路多了，察以时日，认识了熟悉的星，叫出了星名。可见写景中也透露了辛苦之意。小臣非偶然劳苦几次，而是经常如此操劳。诗后两句叙事，真切中也有些微变化，同是疾走，第一章强调“夙夜在公”，白天黑夜为公家操劳，第二章写“抱衾与裯”。“抱”，是古“抛”字，因夙夜在公，只得抛弃家室的温暖。在写景叙事基础上由衷地哀叹自己命运的可怜和凄惨。读来如见小星下行役者劳苦行进的身影。