中乡：田地中。旂旐央央：旂(qí)，绘有蛟龙图案的旗帜。旐(zhào)，龟蛇旗。约错衡：约(qí)，束住车毂。错，花纹。衡，车辕前端的横木。玱玱(qiānɡ)：象声词，金玉撞击声。服其命服：服，穿。命服，礼服。芾(fú)：通“韨”，皮制的蔽膝，类似围裙。葱珩(hénɡ)：绿色的佩玉。