①芑(qǐ)：一种类似苦菜的野菜。②新田：新开垦的田地。③菑(zī)亩：刚开垦的田地。④涖(lì)：同“莅”，莅临。⑤师干之试：干，盾。试，练习，演习。⑥骐：青黑花纹的马。⑦翼翼：整齐的样子。⑧路车有奭：路车，大车。奭(shì)，红。⑨簟茀鱼服：簟茀(diàn fú)，竹簟制的车帘。鱼服，鱼皮制成的箭袋。⑩钩膺鞗革：钩膺，带有铜制钩饰的马胸带。鞗(tiáo)革，皮革制成的马缰绳，末端有铜饰。