这是一首歌颂英勇战士讨伐狁与西戎，大获全胜后凯旋而归的诗。全诗共六章，内容分别是：表述出师的原因；有所忧虑，表达了忧患思想；军容威武，能克敌制胜；伐狁筑朔方；伐西戎；得胜凯旋。所叙之事头绪纷繁，有情有景，有事有物有人，然而一路道来，竟井然有序，浑然一体。

率领出征大军的是大将南仲。历史上有两个南仲，一般认为这是周宣王时的南仲。西周末年，周厉王统治残暴，国人起义，将其推翻，国内大乱，外敌入侵。周宣王即位，派兵北伐狁，南征荆蛮，讨西戎，伐淮南夷人，号称“宣王中兴”，这首诗就是在这样的历史背景中诞生的。