①牧：郊外。②仆夫：驾车的人。③棘：同“急”，紧急。④旐(zhào)：龟蛇旗。⑤建彼旄矣：建，立。旄(máo)，装饰有牦牛尾的曲柄旗。⑥彼旐斯：(yú)，鹰隼旗。斯，语尾助词。⑦旆旆(pèi)：飘扬的样子。⑧悄悄：忧愁的样子。⑨况瘁：憔悴。⑩彭彭：众多的样子。旂旐央央：旂(qí)，绘有蛟龙图案的旗帜。央央，鲜明的样子。赫赫：威名显赫的样子。狁于襄：狁(xiǎn yǔn)，一个北方民族的族名，即秦、汉时期的匈奴。襄，同“攘”，平息，扫除。华：茂盛。涂：泥浆。简书：天子策命。喓喓(yāo)：昆虫的叫声。趯趯阜螽：趯趯(tì)，蹦蹦跳跳的样子。阜螽(zhōnɡ)，蚱蜢。降：安心。迟迟：日子长的样子。萋萋：草木茂盛的样子。喈喈(jiē)：鸟鸣声。采蘩祁祁：蘩，白蒿。祁祁，众多的样子。执讯获丑：执讯，捉住间谍。获，“馘”的假借字，割耳朵。丑，对敌人的蔑称。还：通“旋”，凯旋。夷：平定。