1969年，美国国防部高级研究计划管理局(Advanced Research Projects Agency，ARPA)开始建立一个命名为ARPAnet的网络，把美国的几个军事及研究用计算机主机连接起来。当初，ARPAnet只连接了四台主机。

1983年，ARPA和美国国防部通信局研制成功了用于异构网络的TCP/IP协议，美国加利福尼亚大学伯克利分校把该协议作为其BSD UNIX的一部分，使得该协议得以在社会上流行起来，从而诞生了真正的Internet。

1986年，美国国家科学基金会(National Science Foundation，NSF)利用ARPAnet发展出来的TCP/IP通信协议，在五个科研教育服务超级计算机中心的基础上建立了NSFnet广域网。在美国国家科学基金会的鼓励和资助下，很多大学、政府资助的研究机构甚至私营的研究机构把自己的局域网并入NSFnet中。NSFnet逐渐替代ARPAnet成为Internet的重要骨干网之一。

1990年由Merit、IBM和MCI公司联合建立了一个非营利性的组织——先进网络和科学公司ANS(Advanced Network＆Science，Inc)建立一个全美范围的T3级主干网，它能以45Mbit/s的速率传送数据。由于NSFnet不仅仅供计算机研究人员、政府职员和政府承包商使用，而是向全社会开放，为了适应网络通信量的迅猛增长，NSFnet的全部主干网都已同ANS提供的T3级主干网相通。

Internet在我国的发展相对晚一些，大致经历了两个阶段。

起步阶段：1987—1993年，以拨号上网的方式进行Internet电子邮件收发，主要应用在科研领域。标志性事件是：1987年，建立第一个与世界互通的网络——中国学术网(CANET)。

全面展开阶段：1994年以后，我国实现与Internet的TCP/IP连接，从而实现了与Internet的全面开通，开启了Internet在中国普及的新局面，这一阶段标志性事件如下。

1994年4月，中科院高能物理研究所(IHEP)与美国斯坦福大学64K专线开通。

1994年5月21日，最高域名CN主服务器完成设置，有子网63个，计算机300台，用户10000名。

1990年开始建设的中国科学技术计算机网(CASNET)于1994年实现与Internet连接。

1993年底，中国教育和科研计算机网(CERNET)开始规划，1994年启动。

1994年，中国公用计算机互联网(ChinaNet)开始建设。

1993年，中国金桥互联网(国家公用经济信息通信网)(CHINAGBN)开始建设，1996年6月投入运行。

为了规范发展，1996年2月，国务院令第195号《中华人民共和国计算机信息网络国际联网管理暂行规定》中明确规定只允许四家互联网络拥有国际出口：中国科学网(CSTNet)、中国教育和科研计算机网(CERNET)、中国公用计算机互联网(ChinaNet)、金桥信息网(CHINAGBN)。前两个网络主要面向科研和教育机构，后两个网络是以经营为目的，属于商业性的Internet。