新能源汽车早期的电动机多采用直流电动机,具有起步加速牵引力大、控制系统较简单、控制性能好等优点,所以直到20世纪80年代中期,它仍是国内外的主要研发对象。如日本东京大学的UOT新能源汽车采用直流串励电动机,意大利菲亚特公司的900E/E2新能源汽车用直流他励电动机驱动,日本马自达汽车公司的BANGO新能源汽车则采用直流并励电动机。但其缺点是有机械换向器和机械式电刷,电机转速不能太高,过载能力、转速范围、功率体积比、功率重量比、系统效率、使用维护性等方面都受到限制。