对儿童来说，存在着“两个社交世界”，一个是成人—儿童之间的世界，另一个是儿童同伴的世界，这两个社会系统以不同的方式影响着儿童的发展。^[34]同伴是指儿童与之相处的具有相同社会身份和社会认知能力的人。同伴关系是指年龄相同或相近的儿童之间的一种共同活动并互相协作的一种关系，或者主要指同龄人间或心理发展水平相当的个体间在交往过程中建立和发展起来的一种人际关系。一般来说，儿童通常喜欢与同龄伙伴交往，而喜欢与年长儿童交往胜于与年幼儿童交往。^[35]

同伴关系是一个多层次、多侧面、多水平的网络结构。有研究者认为同伴关系包含四个水平：个体特征水平、人际交互水平、双向关系水平和群体水平。儿童的社交自我知觉处于个体水平，它是个体对自身社交状况的主观评价；社交退缩处于人际交互水平，反映了一种过分控制的行为模式；友谊关系则是以个体为指向的双向结构，反映的是个体与个体之间的情感联系；同伴接纳是一种群体指向的单向结构，反映的是群体对个体的态度：喜欢或不喜欢，接纳或排斥，表明了儿童在同伴中的社交地位。^[36]